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CooCox CoOS是专门针对于ARM Cortex-M系列设计和优化的一款可剪裁的多任务实时内核。CooCox CoOS支持时间片轮询和优先级抢占两种不同的任务调度机制，支持软件定时器，并提供多种同步通信方式，如：信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥体等。它符合CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）。
CoOS特征
Ø
免费、开源的实时操作系统；
Ø
针对Cortex-M系列处理器设计；
Ø
高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte；
Ø
自适应任务调度算法；
Ø
支持优先级和时间片轮转两种调度算法；
Ø
零中断调度时间；
Ø
能进行堆栈溢出检查；
Ø
支持信号量，互斥体，事件标志，邮箱和队列五种同步与通信方式；
Ø
符合CMSIS规范；
Ø
支持多种编译器：ICCARM，ARMCC，GCC。
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CoOS 的技术参数
CooCox CoOS的时间技术参数如表C-1所列，空间技术参数如表C-2所列。
表C-1 时间特性
功能
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时间 (无时间片轮转/有时间片轮转)
| 创建已定义的任务（无任务切换）
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5.3us / 5.8us
| 创建已定义的任务（有任务切换）
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7.5us / 8.6us
| 删除任务 (退出任务)
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4.8us / 5.2us
| 任务切换 (切换内容)
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1.5us / 1.5 us
| 任务切换 (在设置事件标志的情况下)
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7.5us / 8.1us
| 任务切换 (在发送信号量的情况下)
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6.3us / 7.0us
| 任务切换 (在发送邮件的情况下)
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6.1us / 7.1us
| 任务切换 (在发送队列的情况下)
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7.0us / 7.6us
| 设置事件标志 （无任务切换）
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1.3us / 1.3us
| 发送信号量 （无任务切换）
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1.6us / 1.6us
| 发送邮件（无任务切换）
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1.5us / 1.5us
| 发送队列（无任务切换）
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1.8us / 1.8us
| IRQ 中断服务程序的最大中断延迟时间
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0 / 0
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表C-2 空间特性
描述
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空间
| 内核占RAM 空间
| 168 Bytes
| 内核占代码空间
| < 1K Bytes
| 一个任务占RAM 空间
| TaskStackSize + 24 Bytes(MIN)
| TaskStackSize + 48 Bytes(MAX)
| 一个邮箱占RAM 空间
| 16 Bytes
| 一个信号量占RAM 空间
| 16 Bytes
| 一个队列占RAM 空间
| 32 Bytes
| 一个互斥体占RAM 空间
| 8 Bytes
| 一个用户定时器占RAM 空间
| 24 Bytes
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