STM32 can1和can2中断收发的问题

ID:124010 · 发表于 2018-6-21 13:28

请问：这是一个can1和can2互相收发的程序，在主函数中发送，在中断里接收，然后通过串口2发送出来。之前调试没问题的，但是现在调试不出来了，调试发现不进接收中断，但是查看配置，感觉中断的配置没有问题，所以现在卡死了，不知道为什么了。希望能获得你的帮助
芯片是107的，can1和can2用vp230芯片

STM32F107_2can_rx_tx_uart2.rar (1.21 MB, 下载次数: 66)

ID:124010 · 发表于 2018-6-21 14:35

CAN_Transmit（）调试发现这个函数的返回值是4，也就是没有空闲邮箱， CAN cell did not provide an empty mailbox 怎么设置出来空闲邮箱呢？

ID:400361 · 发表于 2018-9-20 08:37

把can1抢占中断优先级也改成0试试

ID:418311 · 发表于 2020-6-5 14:55

老哥，CAN的中断怎么设置的啊

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