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外部中断的概述 4.1.1 NVIC 特性 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道。 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。 4.1.2 外部中断/事件控制器 (EXTI) 外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。 4.1.3 向量表 
使能相应中断需要查询相应向量号。82个（从0到81，刚刚82个）。 
4.1.4 EXTI 主要特性 《1》每个中断 /事件线上都具有独立的触发和屏蔽 《2》每个中断线都具有专用的状态位 《3》支持多达23个软件事件/中断请求 4.1.5 EXTI 框图 
外部中断需要打通的线路。 
4.1.6 外部中断/事件线映射 
4.2 按键外部中断配置流程 4.2.1 搭建框架 
写出如图所示的注释。 找到按键引脚、中断号 
找到对应中断线，连接 
配置模块寄存器 
在同一中断线上，可以同时设置上升沿和下降沿触发。即任一边沿都可触发中断。 
4.2.2 代码分析 1.开启模块时钟与GPIO时钟 
2.连接中断线 
先清零，在写入需要的数据，保证功能开启正确。 3.配置边沿检测 
按键1，空闲状态位为低电平，适合上升沿触发， 按键2、3、4，空闲状态为 高电平，适合下降沿触发 
4.开启模块中断 
开启中断屏蔽寄存器，相当于图中写1的位置输出1，与门，全1出1。 
或门有1出1，所以我们需要设置软件中断事件寄存器为不开启状态，即为默认关闭状态，进而得到图中的0，边沿检测电路，检测按键按键，输出1，即可触发外部模块的中断，不过还需要开机NVIC中断先，才能真正的中断。 
5.开启NVIC中断 
6.中断函数的配置 
- 按键，按键会有一个不稳定期、抖动，需要延时越过不稳期。
rc_w1解读：此位可以读取、此位写1会被清零，清零的意思是变成0。 
4.4.3 补充 《1》为什么没给外部中断配置优先级？ 中断的优先级，可配，可不配，因为我在实验，可以不配，可根据需求，如多并发的任务设置中断优先级。 《2》外部中断与串口中断代码对比。 串口中断代码： 
外部中断代码： 
上两图分析，串口，我们配置了优先级，外部中断没有配置优先级，如果外部中断没有配置优先级，NVIC如何知道谁先谁后呢？同时来先响应谁呢？其实每个外部中断都有自己的自然优先级，在不配置抢占优先级与子优先级时，默认使用自然优先级。 
以外部中断线为例，前面蓝色框里面的数字，代表向量号6、7、8、9、10。红色框的数字代表自然优先级，数字越小，优先级越高。 《3》按键1外部中断配置框图 
NVIC是MCU的秘书，管理值所有的外部中断；EXTI是NVIC的助理，处理外交事务，所有片外外设的中断事件归它管。如按键就属于片外外设。 
NVIC就是属于---片内外设（在内核里面，属于片内外设） USART\GPIO就属于---片上外设（在内核外面，但在芯片里面，属于片上外设，） LED\按键就属于---片外外设（在芯片外面，属于片外外设） EXTI只是NVIC的处理，管理着片外外设的中断事件，而NVIC在内核里面，GPIO和内核直接交互，因此我们配置通用模式。而且复用去的是片上外设，从片上外设出来，如下图。 
而我们按键配置EXTI去的是NVIC，NVIC属于片内外设。所以配置通用。 通用模式：内核直接和GPIO“相连”，复用模式：GPIO先通过片上外设，最后才通过内核。 4.3 程序说明 《1》点亮一盏灯四种操作 
可以好好研读，就不解析了。 《2》初始化函数都有寄存器版和库函数版 
《3》寄存器与库函数的分析 寄存器：应用编程接口，对于MCU来说，一切配置最终都归于寄存器配置。 库函数：对寄存器操作进行了封装，目的是提高开发效率。 寄存器是易于学习和理解的，不懂的都可以翻手册理解。库函数必须在理解寄存器的基础上，才能灵活运用，不然你不能真正理解每个初始化函数参数的含义。 寄存器不好复用，比如配置了串口1之后再去配置串口2，需要查阅手册，修改比较多的参数，而库函数只需要修改小部分参数，即可配置好、效率高，无需翻阅手册。 《4》一般的按键实现与状态机的按键实现 一般的按键实现；单击、连按 
状态机的按键实现：单击、双击、长按  
状态机很好用，是一种思想，值得好时间研究。 《4》重定向打印函数 
把printf打印方向重定向到这里，下图。
 printf默认往某个内存打印，你可以具体告诉它，往哪里打印，如上面重定向。 就这？嗯，没了。。。
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