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STM32F030C8配置NRF24L01
前言：
工作使用到STM32F030,项目暂告一段落，空闲时间，调试一下基本的无线模块。其实还是碰到了一些阻碍。虽然STM32F103会用了NRF24L10，可是到了STM32F030还是有些配置上的区别，为了加快各位研发人员的开发进度，避免浪费大量的时间在硬件平台上，写出个人代码调试的经验。个人水平有限，如有错误，还请指正。
提示：
使用内部RC时钟，最大速度48MHz。
第一步：初始化端口/******************************************************************************* *@brief 初始化端口 因为CSN用的PB12 CE 用的PA11所以两个时钟都要开 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void NRF24L01_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);//使能端口A/B时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPI2_CE_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2; GPIO_Init(SPI2_CE_PORT,&GPIO_InitStructure); //CE控制脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPI2_CSN_PIN; GPIO_Init(SPI2_CSN_PORT,&GPIO_InitStructure); //CSN控制脚 GPIO_ResetBits(SPI2_CE_PORT,SPI2_CE_PIN); GPIO_SetBits(SPI2_CSN_PORT,SPI2_CSN_PIN);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_Level_2; GPIO_Init(SPI2_SCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //SPI 引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MISO_PIN; GPIO_Init(SPI2_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MOSI_PIN; GPIO_Init(SPI2_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(SPI2_SCK_GPIO_PORT, SPI2_SCK_SOURCE,SPI2_SCK_AF); GPIO_PinAFConfig(SPI2_MISO_GPIO_PORT,SPI2_MISO_SOURCE, SPI2_MISO_AF); GPIO_PinAFConfig(SPI2_MOSI_GPIO_PORT,SPI2_MOSI_SOURCE, SPI2_MOSI_AF); }
第二步：初始化SPI/******************************************************************************* *@brief 初始化SPI 因为NRF24L01SPI最大支持10M,所以分频到6MHz *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void SPIx_Init(void) { SPI_InitTypeDefSPI_InitStruture; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI2时钟
SPI_InitStruture.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI 设置为双线双向全双工 SPI_InitStruture.SPI_Mode= SPI_Mode_Master;//设置为主SPI SPI_InitStruture.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//SPI 发送接收8 位帧结构 SPI_InitStruture.SPI_CPOL =SPI_CPOL_Low;//时钟悬空低 SPI_InitStruture.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1Edge;//数据捕获于第一个时钟沿 SPI_InitStruture.SPI_BaudRatePrescaler= SPI_BaudRatePrescaler_8;//波特率预分频值为8 48/8=6MHz SPI_InitStruture.SPI_NSS= SPI_NSS_Soft;//内部 NSS 信号有SSI 位控制 SPI_InitStruture.SPI_FirstBit= SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始 SPI_InitStruture.SPI_CRCPolynomial= 7; //CRC校验计算式 SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStruture); //应用到SPI1 SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);// 很重要的一句代码 SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); }
第三步：基础支持程序代码/******************************************************************************* *@brief SPIx 读写一个字节 这一步我使用F103的都不行 *@param TxData:要写入的字节 *@retval tmp:读取到的字节 ****************************************************************Author:Liming**/ uint8_t SPIx_ReadWriteByte(uint8_t TxData) { uint8_t tmp = 0x00;
/*Wait until the transmit buffer is empty */ while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET) { } /*Send the byte */ SPI_SendData8(SPI2, TxData);
/*Wait to receive a byte */ while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET) { } /*Return the byte read from the SPI bus */ tmp= SPI_ReceiveData8(SPI2);
/*Wait until the BSY flag is set */ while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET) { }
/*Return read Data */ return tmp; }
/******************************************************************************* *@brief 写寄存器 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8status; SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输 status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPIx_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值 SPI_CSN_HIGH; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 }
/******************************************************************************* *@brief 读寄存器 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8reg_val; SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输 SPIx_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 SPI_CSN_HIGH; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 }
/******************************************************************************* *@brief 读多字节数据 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ unsigned char NRF24L01_Read_Buf(unsigned charreg,unsigned char *pBuf,unsigned char len) { unsignedchar status,u8_ctr; SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输 status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据 SPI_CSN_HIGH; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } /******************************************************************************* *@brief 写多字节数据 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ unsigned char NRF24L01_Write_Buf(unsignedchar reg, unsigned char *pBuf, unsigned char len) { unsignedchar status,u8_ctr; SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输 status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr<len;u8_ctr++)SPIx_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 SPI_CSN_HIGH; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 }
/******************************************************************************* *@brief 发送一包数据 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void NRF24L01_TxPacket(unsigned char*txbuf) { unsignedchar sta; SPI_CE_LOW; NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0X00); // 清理发送寄存器 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TXBUF 32个字节 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // 清理发送寄存器 NRF_STATUS = NRF_STATUS_TX; SPI_CE_HIGH; //启动发送 }
/******************************************************************************* *@brief 接收一包数据 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ unsigned char NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { unsignedchar sta;
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,sta);//清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return1; } return0;//没收到任何数据 }
/******************************************************************************* *@brief 检测NRF24L01是否存在 进入调试模式查看是否值正确 *@param None *@retval 1失败 0成功 ****************************************************************Author:Liming**/ uint8_t NRF24L01_Check(void) { uint8_tbuf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; uint8_tbuf1[5]={0,0,0,0,0}; uint8_ti,Temp; NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++) //调试断点打到这一行，查看buf1是否都是0XA5 { if( buf1 != 0XA5 )break; } if(i! = 5 )return 1;//检测24L01错误 return0; //检测到24L01 }
/******************************************************************************* *@brief 切换NRF24L01到接收模式 需要设置发送地址， * 有些人自己调程序，老是说会断，或者模式切换出问题，或许参考一下红色部分的思路。 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/
void RX_Mode(void) { unsigned char status; SPI_CE_LOW; //CE拉低,进入配置模式 status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,status);//清除中断 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_AW,0x01);//3字节地址 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除RX FIFO寄存器
/* 设置通道0接收地址*/ NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDR_PIPE0,RX_ADR_WIDTH); /* 设置通道1接收地址*/ NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDR_PIPE1,RX_ADR_WIDTH); NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P2, RX_ADDR_PIPE2);// 设置通道2接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P3, RX_ADDR_PIPE3);// 设置通道3接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P4, RX_ADDR_PIPE4);// 设置通道4接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P5, RX_ADDR_PIPE5);// 设置通道5接收地址
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道1的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道2的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道3的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道4的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道5的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x3F); //使能所有通道的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);//使能所有通道的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,0X00); //设置RF通信频率 /*设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */ NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F); /*配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式*/ NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x3F); NRF_STATUS = NRF_STATUS_RX; SPI_CE_HIGH; //CE拉高,进入接收模式 }
/******************************************************************************* *@brief 切换NRF24L01到发送模式 需要设置发送地址， * 如果使能了自动应答还需要写通道0的接收地址和发送地址相同。 * 有些人自己调程序，老是说会断，或者模式切换出问题，或许参考一下红色部分的思路。 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void TX_Mode(void) { unsigned char status; SPI_CE_LOW; status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,status);//清除RX FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_AW,0x01);//3字节地址 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);//清除TX FIFO寄存器
/*写TX节点地址*/ NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDR_PIPE0,TX_ADR_WIDTH); /*设置TX节点地址,主要为了使能ACK*/ NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDR_PIPE0,TX_ADR_WIDTH); NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 /*设置自动重发间隔时间:500us+ 86us;最大自动重发次数:5次*/ NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x15); NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,0X00); //设置RF通道为40 /*设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */ NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F); /*配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断*/ NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0E); NRF_STATUS = NRF_STATUS_TX; SPI_CE_HIGH;//CE为高,10us后启动发送 }
到这里基本已经可以读写寄存器了，也就是NRF24L01已经调通了基本的发送和接受。遇到的问题或许还有中断引脚的配置，毕竟STM32F0还是和STM32F1不一样。另外一篇详细讲外部中断的配置。
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