1.基本工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回。
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间,测试距离=(高电平时间*声速(340M/s)/2(发射和回来的时间,所以要除以2))
2.模块实物图
3.驱动程序
文章下面有链接,由于proteus里面没有HR04模块,所以在仿真的时候可以用另一个单片机模拟HR-04模块,然后单片机和单片机进行通信,不能用串口通信,因为超声波测距在用定时器进行着计时,而设置波特率用到定时器1,没办法用定时器1来设置波特率。过程有点麻烦,我就没搭建,其他的搭建好。
4.效果图
AT89C52单片机源程序如下:
- /*
- 实验说明:
- STC89C52 晶振:12Mhz 模块:HR04 LCD1602
- LCD1602液晶模块-->单片机管脚
- 参考LCD1602液晶显示实验接线(开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明)
- 超声波模块-->单片机管脚
- TRIG-->P21
- ECHO-->P20
- LCD1602_RW-->P2^5
- LCD1602_RS-->P2^6
- LCD1602_E-->P2^7
- 因为proteus里面没有HR04模块,HR04是一个模拟信号,我们可以用一个模拟信号代替HR04,处理方法是一样的
-
- 实验现象:
- LCD1602上显示超声波检测的距离,单位mm
- 仅限用于交流学习
- */
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #include"lcd.h"
- sbit Trig = P2^1;
- sbit Echo = P2^0;
- unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";//显示距离
- unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
- static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
- unsigned int time=0;
- unsigned long S=0;
- bit flag =0;
- unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
- /*******************************************************************************
- * 函 数 名 : main
- * 函数功能 : 主函数
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- *******************************************************************************/
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0;
- TH0=0;
- TL0=0;
-
- S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
- if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
- {
- flag=0;
-
- DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
- DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
- }
- else
- {
- disbuff[0]=S%1000/100;
- disbuff[1]=S%1000%100/10;
- disbuff[2]=S%1000%10 %10;
- DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
- DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
- DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
- DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
- DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
- }
- }
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- void StartModule() //启动模块
- {
- Trig=1; //启动一次模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- Trig=0;
- }
- void delayms(unsigned int ms)
- {
- unsigned char i=100,j;
- for(;ms;ms--)
- {
- while(--i)
- {
- j=10;
- while(--j);
- }
- }
- }
- void main(void)
- {
- TMOD=0x01; //设T0为方式1,GATE=1;
- TH0=0;
- TL0=0;
- ET0=1; //允许T0中断
- EA=1; //开启总中断
- LcdInit();
- LcdShowStr(0,0,PuZh);
- while(1)
- {
- StartModule();
- while(!Echo); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(Echo); //当RX为1计数并等待
- TR0=0; //关闭计数
- Conut(); //计算
- delayms(80);
- }
-
- }
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