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stm32f103c8t6 FreeRTOS例程 串口和闪灯源码

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ID:233090 发表于 2018-10-26 10:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32f103c8t6  FreeRTOS例程 串口和闪灯.
PC13闪烁，串口打印数据。
使用编译环境：MDK4.72A  IAR6.30
使用硬件环境：所有STM32F103xxx硬件系统
使用函数库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50
工程概要：PC13延时闪亮
调试方式：ST-Link  SW  
TIM图片20181026094740.png
单片机源程序如下:
  1. //头文件
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "FreeRTOS.h"
  6. #include "task.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include <stdio.h>


  11. //任务优先级
  12. #define START_TASK_PRIO                1
  13. //任务堆栈大小
  14. #define START_STK_SIZE                 128  
  15. //任务句柄
  16. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  17. //任务函数
  18. void start_task(void *pvParameters);

  20. //任务优先级
  21. #define LED0_TASK_PRIO                2
  22. //任务堆栈大小
  23. #define LED0_STK_SIZE                 50  
  24. //任务句柄
  25. TaskHandle_t LED0Task_Handler;
  26. //任务函数
  27. void led0_task(void *pvParameters);

  29. //任务优先级
  30. #define UART1_TASK_PRIO                3
  31. //任务堆栈大小
  32. #define UART1_STK_SIZE                 50  
  33. //任务句柄
  34. TaskHandle_t UART1Task_Handler;
  35. //任务函数
  36. void uart1_task(void *pvParameters);

  38. int main(void)
  39. {
  40.         SystemInit();
  41.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
  42.         USART1_Config();                                        //初始化串口
  43.         LED_GPIO_Config();                                  //初始化LED
  44.          
  45.         //创建开始任务
  46.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  47.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  48.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  49.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  50.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
  51.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
  52.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  53. }

  55. //开始任务任务函数
  56. void start_task(void *pvParameters)
  57. {
  58.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  59.     //创建LED0任务
  60.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
  61.                 (const char*    )"led0_task",           
  62.                 (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
  63.                 (void*          )NULL,                                
  64.                 (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
  65.                 (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
  66.     //创建Uart任务
  67.     xTaskCreate((TaskFunction_t )uart1_task,     
  68.                 (const char*    )"uart1_task",   
  69.                 (uint16_t       )UART1_STK_SIZE,
  70.                 (void*          )NULL,
  71.                 (UBaseType_t    )UART1_TASK_PRIO,
  72.                 (TaskHandle_t*  )&UART1Task_Handler);         
  73.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  74.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  75. }

  77. //LED0任务函数
  78. void led0_task(void *pvParameters)
  79. {
  80.     while(1)
  81.     {
  82.                                 LED0_ON;
  83.         vTaskDelay(500);
  84.                                 LED0_OFF;
  85.                                 vTaskDelay(500);
  86.                 }
  87. }   

  89. //uart1任务函数
  90. void uart1_task(void *pvParameters)
  91. {
  92.     while(1)
  93.     {
  94.                                 LED1_ON;
  95.                                 printf("Hello\r\n");
  96.         vTaskDelay(800);
  97.     }
  98. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32F103C8T6核心板测试程序(RTC).rar (670.86 KB, 下载次数: 338)

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ID:598238 发表于 2019-8-9 10:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 elkite 于 2019-8-9 13:42 编辑

例程运行正常，大家可以下载参考。
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ID:78947 发表于 2019-8-15 18:11 | 显示全部楼层
多谢分享
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ID:612124 发表于 2019-9-16 15:49 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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ID:33544 发表于 2020-2-7 12:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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ID:427451 发表于 2020-2-22 21:19 | 显示全部楼层
JTAG下载正常ST-LINK为什么会跳出程序？
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ID:814279 发表于 2020-8-14 21:55 | 显示全部楼层
支持一些，我的总是没反应
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