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本帖最后由 浮生梦未歇 于 2020-1-23 21:51 编辑
工件输送机械臂
作品简介:
作品组成:
stc89c52RC单片机一个、SG90舵机两个、MG90S舵机两个、舵机驱动板一块(芯片:PCA9685)、3D打印机械臂一个、外部电源。
功能说明:
程序1:
本次设计通过i2c通信实现单片机控制驱动板产生可调pwm方波信号来控制各舵机的独立动作。程序1具有手动和自动两种工作模式,其中自动模式工作流程,程序已写入单片机内,当按下自动键后,自动复位到起始位置,自动执行一次夹取工件旋转180度并放置工件动作后停止。在手动模式下可以通过按不同的键(共11键)实现进行机械臂的前后、上下、旋转、夹取松开动作,并具有加、减速复位功能。
程序2:
程序2只有自动模式,与程序1类似。当按下电源键后,自动读取前一次驱动板内数据,进行一次复位动作后,开始循环执行夹取工件旋转180度并放置工件动作程序。按下电源键后停止,下一次启动时重复上述流程。
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