超声波模块以及相关引脚初始化函数void HC_Init(void)
超声波触发函数
void HC_pros(void)
中断服务程序
//外部中断读引脚电平变化，判断是否发生中断
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(10); //RESET=0；
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)//发出超声波，echo输出高电平
{
TIM_SetCounter(TIM2,0);//清空定时器2的值，设置定时器2的值
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //如果没有接收信号，echo一直为1
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)); //接收到信号时，echo由1变为0
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
//关键在于计数周期值，与预分频系数
dis = TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/100.0;//TIM_GetCounter获得定时器2的计数值，//传感器数值
// if(dis > 0)
// {
// delay_ms(200);
// printf("distance:%f cm", dis);
// }
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}
}
附：定时器重装载值以及预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =4999; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz(=72M/7199+1)的计数频率 计一个数需要 0.00001S=1/10k,其中APB1为36M,在预分频系数不为1时，定时器的时钟由APB1倍频而来，即72M
最重要的测距公式解释：
（定时器2的计数值*计一个数所需时间*声速）/2，声速340m/s,发出声波即开始计数
声波触发应该大家都知道，网上也有相关介绍，这里不再赘述。
全部代码51hei下载地址：
超声波实验.7z
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