MPU9250使用master模式读取磁力计的数据，读取数据总是很慢？

ID:601646 · 发表于 2020-9-16 10:22

单片机使用iic通信读取MPU9250的数据，对磁力计的读取采用的是master模式，设置的测量模式为单次测量，但是串口读取的速度很慢，单片机的IIC速度设置为110k，速度再大磁力计的数据就会显示很大，感觉不太对，将串口的速度开到1M，打印显示的速度大约是每秒四五次；将测量模式设置成连续测量时，将波特率设为115200，磁力计数据就非常大，显示的不对，请问这个传输速度怎么这么慢啊，这是对磁力计的初始化设置以及读取磁力计数据的过程，请前辈帮忙指点一下，谢谢！

ID:328014 · 发表于 2020-9-16 21:19

显示的数据是MPU9250寄存器里面出来的,应该不太可能会变大啊,难道这个数据在哪个地方被干扰或者修改了?

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