CPU
| CPU：TI Sitara AM5728
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2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
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2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
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2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心
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2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
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1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
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2x SGX544 3D GPU图形加速器
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1x GC320 2D图形加速器
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ROM
| 4/8GByte eMMC
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
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RAM
| 1/2GByte DDR3
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2.5MByte On-Chip Memory
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B2B Connector
| 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin
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LED
| 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个）
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5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个）
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Sensor
| 1x TMP102AIDRLT温度传感器
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KEY
| 1x电源复位按键
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1x系统复位按键
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2x用户输入按键
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1x非屏蔽中断按键
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SD
| 1x Micro SD接口
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RTC
| 1x 1.5F法拉电容
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Ethernet
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
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USB
| 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
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1x USB 3.0 HOST接口
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CAN
| 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式
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UART
| 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口
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1x RS232 UART，UART1，DB9接口
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1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式
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1x TTL UART，UART9
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DISPLAY
| 1x HDMI OUT接口
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1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
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1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
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Video
| 1x V-PORT接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块
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SATA
| 1x 7pin SATA硬盘接口
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FAN
| 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
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IO
| 1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号
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1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号
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JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
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BOOT SET
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关
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SWITCH
| 1x电源摇头开关
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POWER
| 1x 12V6A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm
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表 2 FPGA端硬件参数
