单片机+步进电机旋转角度在数码管显示

ID:301977 · 发表于 2020-10-12 00:13

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* 文件名  :  步进电机.c
* 描述 :  用单片机驱动ULN2003去控制步进电机。
                     数码管旋转的角度会在数码管上进行显示。
* 创建人  ：东流，2012年2月8日
* 版本号  ： 1.0
* 杜邦线接法：
P1.3用杜邦线连接到J17的D端。
P1.4用杜邦线连接到J17的C端。
P1.5用杜邦线连接到J17的B端。
P1.6用杜邦线连接到J17的A端。
步进电机接到J18的五个端口，其中，步进电机的红线接J18的VCC端。
***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格

uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code LED_W[8] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
      uchar x,j;
      for(j=0;j<i;j++)
      for(x=0;x<=148;x++);
}

main()
{
      uchar i,count=0;
      uint j;
      uint k = 0;
      while(1)
      {
            for(k=0;k<512;k++)
            {
                        for(i=0;i<8;i++)             //因为有8路的控制时序
                  {
                           P1 = F_Rotation[ i];  //顺时针转动
                           Delay(2);                //改变这个参数可以调整电机转速
                     }
                     j=(uint)((360000/512) * k /1000);
                     P0 = table[j%10];
                     P2 = LED_W[0];
                     Delay(1);

                     P0 = table[j/10%10];
                     P2 = LED_W[1];
                     Delay(1);

                     P0 = table[j/100%10];
                     P2 = LED_W[2];
                     Delay(1);
            }
      }
}

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