跪求单片机控制直流电机的程序啊~~~

ID:6005 · 发表于 2008-10-18 13:22

本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。

采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。

单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。
我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。
采用软件延时方式，这一方式在精度上不及方案一，特别是在引入中断后，将有一定的误差。但是基于不占用定时器资源，且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围，

ID:851291 · 发表于 2020-12-2 00:42

怎么没有仿真图呀

ID:63588 · 发表于 2014-7-7 13:28

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/**********************************************************************
L298n接口定义
**********************************************************************/
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口
sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口
sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口
uchar T=0;    //定时标记
uchar W=0;    //脉宽值    0~100
uchar A=0;    //方向标记 0，1
uchar k=0;    //按键标记 0,1
uchar i=0;    //计数变量

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);
/**********************************************************************
数码管显示
**********************************************************************/
void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W%10]; //显示占空比个位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //显示占空比百位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];
P0=table1[W/10%10];  //显示占空比十位
delayms(1);    //延时1ms
P2=0xff;       //P0清1

P2=table2[0];
P0=table1[A];    //显示方向
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
}

/**********************************************************************
定时器变量定义
**********************************************************************/

void init(void)
{
//启动中断
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//设置定时时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}

void timer0() interrupt 1
{
//重置定时器时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++;      //定时标记加1
disp(); //数码管显示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}

if(T==100)
T=0;
}
/**********************************************************************
延时1ms
**********************************************************************/
void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{
   _nop_();          //系统延时
         _nop_(); //系统延时
         _nop_(); //系统延时
         _nop_(); //系统延时
}
}
}
/**********************************************************************
独立按键检测
**********************************************************************/
void key(void)          //按键判断程序
{
if(k1==0) //按键1按下
{
while(k1==0); //按键1抬起
if(W==100) //如果脉宽为100
W=0; //脉宽置0
else
W+=1; //否则加1
}
else if(k2==0) //按键2按下
{
while(k2==0); //按键2抬起
if(W==0) //如果脉宽为0
W=100; //脉宽设置成100
else
W-=1; //否则减1
}
else if(k3==0) //按键3按下
{
while(k3==0); //按键3抬起
A=!A; //方向标记取反
k=!k; //按键标记取反
}
else if(k4==0) //按键4按下
{
while(k4==0); //按键4抬起
W=0; //脉宽清0
}
}

void main(void)
{

init(); /////////系统初始化
while(1)
{
if(k==0)
      MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查询按键
}
}

/**********************************************************************
   END
**********************************************************************/

ID:61326 · 发表于 2014-5-4 11:46

我也不知到

ID:12795 · 发表于 2009-5-14 00:27

一看就是复制，粘贴的，真BS你

ID:8189 · 发表于 2008-12-28 19:26

LZ你太懒惰了，BS你！！！

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