单片机接收上位机控制信号，使步进电机转动一定角度

ID:304677 · 发表于 2018-4-14 22:12

57BYG250B步进电机，有驱动模块，单片机（STC89C52RC）控制其转动设定角度，单片机接收到一个角度步进电机就转动多少度。请问大家单片机用PWM控制步进电机转动设定角度怎么写呀？

ID:123289 · 发表于 2018-4-15 20:00

说明你既未认真读模块手册，也未认真读单片机手册。先读通它们吧。

ID:308785 · 发表于 2018-4-15 20:46

你先弄清楚步进电机时几相几拍的，然后一拍能走多少角度，然后用这个作为单位乘以一个倍数就得你想要的角度了。

ID:307782 · 发表于 2018-4-15 21:58

单片机如何和上位机建立联系可否提供一段keil代码参考一下

ID:308350 · 发表于 2018-4-15 22:25

步进驱动基本是开环控制，脉冲控制方式下，你只需拨好细分就行，步进相对来说比较简单，多少拍是阐述电机的精度罢了

ID:308915 · 发表于 2018-4-15 23:08

最近在玩3.3V供电的单片机

ID:308929 · 发表于 2018-4-15 23:53

网上具体角度的源代码，你可以参考下，弄清楚几拍，每拍的角度。

ID:304677 · 发表于 2018-4-16 18:58

yzwzfyz 发表于 2018-4-15 20:00
说明你既未认真读模块手册，也未认真读单片机手册。先读通它们吧。

谢谢啦，已经可以控制了

ID:304677 · 发表于 2018-4-16 18:59

suph007 发表于 2018-4-15 20:46
你先弄清楚步进电机时几相几拍的，然后一拍能走多少角度，然后用这个作为单位乘以一个倍数就得你想要的角度 ...

是的，200脉冲转1周，步距角1.8度，上位机给定的角度乘上每度对应的脉冲就可以了。

ID:304677 · 发表于 2018-4-16 19:00

猫咪爱吃鱼哈哈发表于 2018-4-15 21:58
单片机如何和上位机建立联系可否提供一段keil代码参考一下

是的，串口通信没问题，只需要将接收到的度数，按照细分开关配置的每度对应的脉冲数即可。

ID:304677 · 发表于 2018-4-16 19:01

驱动人生发表于 2018-4-15 22:25
步进驱动基本是开环控制，脉冲控制方式下，你只需拨好细分就行，步进相对来说比较简单，多少拍是阐述电机的 ...

明白了，谢谢哈，已经可以控制了。

ID:304677 · 发表于 2018-4-16 19:01

515652 发表于 2018-4-15 23:08
最近在玩3.3V供电的单片机

me too ,5V

ID:304677 · 发表于 2018-4-16 19:02

zhjzjzj 发表于 2018-4-15 23:53
网上具体角度的源代码，你可以参考下，弄清楚几拍，每拍的角度。

是的，谢谢啦，把脉冲数和角度换算清楚就行了，才开始对细分开关不熟悉。

ID:304677 · 发表于 2018-4-21 10:35

猫咪爱吃鱼哈哈发表于 2018-4-15 21:58
单片机如何和上位机建立联系可否提供一段keil代码参考一下

只需要配置串口即可，再写个延时函数

ID:552365 · 发表于 2019-6-1 11:22

楼主写好的程序方便发给我看一下吗，QQ2727004003谢谢啦

ID:853585 · 发表于 2020-12-3 17:06

有程序吗

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