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单片机+L298电机控制程序与Proteus仿真电路图

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楼主
ID:762393 发表于 2020-12-3 20:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电机控制_L298，包含仿真和程序
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. //文件名 main.c 工程主文件

  3. #include "config.h"


  6. void main(void)
  7. {

  9. /******************************************************************************/
  10. //初始工作
  11. /******************************************************************************/
  12.   init_devices();
  13.   
  14.   while(1)
  15.   {
  16.    for_ward(0);                                 //默认速度运转 正
  17.    Delay1s(5);                                 //延时5s
  18.    motor_stop();                         //停止
  19.    Delay1s(5);                                 //延时5s
  20.    back_ward(0);                        //默认速度运转 反
  21.    Delay1s(5);                                 //延时5s
  22.    speed_add(20);                        //加速
  23.    Delay1s(5);                                 //延时5s
  24.    speed_subtract(20);                //减速
  25.    Delay1s(5);                                 //延时5s
  26.   }
  27.    
  28. }

  30. /******************************************************************************/
  31. // T2 控制PWM输出
  32. // timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
  33. /******************************************************************************/

  35. #pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
  36. void timer2_comp_isr(void)
  37. {
  38.    //compare occured TCNT0=OCR0
  39. }
  40. #pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
  41. void timer2_ovf_isr(void)
  42. {
  43. TCNT2 = 0x01;//reload counter value
  44. }
复制代码
  1. /****************************************************************
  2. ** 文件名：motor.c   电机驱动函数
  3. ****************************************************************/
  4. #include "config.h"

  6. /******************************************************************************/
  7. //正转，速度
  8. void for_ward(uint8 speed)
  9. {
  10.           if(speed!=0)
  11.            {
  12.              OCR2 = speed;
  13.              while(ASSR&(1<<TCR2UB)==1) ; //启动TC2 pwm 输出，异步操作需要等待 OCR2写入完毕
  14.             }
  15.           TC2_EN;   //pwm_start
  16.           moto_en1;
  17.           moto_uen2;
  18. }
  19. /******************************************************************************/
  20. //反转，速度
  21. void back_ward(uint8 speed)
  22. {
  23.           if(speed!=0)
  24.           {
  25.        OCR2 = speed;
  26.              while(ASSR&(1<<TCR2UB)==1) ;// 启动TC2 pwm 输出，异步操作需要等待OCR2写入完毕
  27.     }
  28.    TC2_EN;   //pwm start
  29.    moto_uen1;
  30.    moto_en2;
  31. }
  32. /******************************************************************************/
  33. //停止
  34. void motor_stop(void)
  35. {
  36. moto_en1;   //同时置一停止
  37. moto_en2;
  38. TC2_DIS;    //pwm stop
  39. }
  40. /******************************************************************************/

  42. //加速
  43. void speed_add(uint8 add)
  44. {
  45. if(OCR2 + add < 240) //防止出现极大情况时候跳跃到很小。
  46. {
  47.    OCR2 = OCR2 + add;
  48. }
  49. }
  50. /******************************************************************************/

  52. //加速
  53. void speed_subtract(uint8 subtract)
  54. {
  55. if(OCR2 - subtract > 10) //防止到很小之后跳跃到很大。
  56. {
  57.   OCR2 = OCR2 - subtract;
  58. }
  59. }
  60. /******************************************************************************/
复制代码

所有资料51hei提供下载:
电机控制_L298.zip (247.46 KB, 下载次数: 29)

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