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/////////////////////////UCOSII任务堆栈设置/////////////////////////////////// //START 任务 //设置任务优先级 #define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低 //设置任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务函数接口 void start_task(void *pdata); //LED0任务 //设置任务优先级 #define LED0_TASK_PRIO 7 //设置任务堆栈大小 #define LED0_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //任务函数接口 voidled0_task(void *pdata); //LED1任务 //设置任务优先级 #define LED1_TASK_PRIO 6 //设置任务堆栈大小 #define LED1_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务函数接口 void led1_task(void *pdata); int main(void) { delay_init();//延时初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2 LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口 OSInit(); //UCOSII初始化 OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK [START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务 OSStart(); } //开始任务 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区(无法被中断打断) OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1], LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起起始任务. OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区(可以被中断打断) } //LED0任务 void led0_task(void *pdata) { while(1) { LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(920); }; } //LED1任务 void led1_task(void *pdata) { while(1) { LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms(300); } } | 
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