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基于51的US100串口测距+12864液晶显示

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楼主
ID:207618 发表于 2017-6-4 11:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
应用US-100超声波模块实现 串口精确定位的超声波测距


单片机源程序如下:
  1. #include"main.h"
  2. #include"LCD.h"
  3. #include"uart.h"

  5. uchar pos;//LCD显示器文字位置
  6. uchar Glen[2];//两个八位距离接受数据
  7. uchar distHL[4];//两个八位距离最终数据
  8. unsigned long dist=0;//十六位距离

  10. uchar code table1[]={"当前距离："};
  11. uchar code table2[]={"毫米"};
  12. uchar code table3[]={"角度："};
  13. uchar code table4[]={"度"};
  14. uchar code table5[]={"状态："};
  15. uchar code table6[]={"安全！！"};
  16. uchar code table7[]={"警报！！"};
  17. uchar code table8[]={"超出测量范围！"};


  20. void dispose_dist(unsigned long dist);

  22. void main()
  23. {
  24.         LCD_init();
  25.         UART_init();
  26.         display();       
  27. }

  29. void delay(uchar z)
  30. {
  31.         uchar x,y;
  32.         for(x=110;x>0;x--)
  33.                 for(y=z;y>0;y--);       
  34. }

  36. void time0() interrupt 1
  37. {
  38.         uchar num=0;
  39.         TH0=(65536-2500)/256;
  40.         TL0=(65536-2500)%256;
  41.         num++;
  42.         if(num==100)//每25毫秒发送一次数据
  43.         {
  44.                 num=0;
  45.                 dist_UART();
  46.         }       
  47. }

  49. void UART_recv() interrupt 4
  50. {
  51.         uchar k=0;
  52.         ES=0;
  53.         if(RI)
  54.         {
  55.                 RI=0;
  56.                 Glen[k]=SBUF;
  57.                 k++;
  58.                 if(k==2)
  59.                         k=0;
  60.         }
  61.         ES=1;
  62.         dist=Glen[0]*256+Glen[1];//实际距离公式
  63. }

  65. void display()
  66. {
  67.         uchar i=0;
  68.         uchar j=0;
  69.         uchar k=0;
  70.         uchar n=0;
  71.         uchar m=0;
  72.         uchar n1=0;
  73.         uchar n2=0;
  74.         uchar n3=0;
  75. //LCD第一行文字设置
  76.         pos=LCD_pos(0,0);
  77.         LCDwrite_cmd(pos);
  78.         while(table1[i]!='\0')
  79.         {
  80.                 LCDwrite_dat(table1[i]);
  81.                 i++;       
  82.         }
  83. //第二行距离单位显示
  84.         pos=LCD_pos(5,1);
  85.         LCDwrite_cmd(pos);
  86.         while(table2[m]!='\0')
  87.         {
  88.                 LCDwrite_dat(table2[m]);
  89.                 m++;       
  90.         }
  91. //第四行状态显示
  92.         pos=LCD_pos(0,3);
  93.         LCDwrite_cmd(pos);
  94.         while(table5[n3]!='\0')
  95.         {
  96.                 LCDwrite_dat(table5[n3]);
  97.                 n3++;       
  98.         }
  99. //LCD第二行距离显示
  100.         if(dist>4500)
  101.         {
  102.                 pos=LCD_pos(0,1);
  103.                 LCDwrite_cmd(pos);
  104.                 while(table8[j]!='\0')
  105.                 {
  106.                         LCDwrite_dat(table8[j]);
  107.                         j++;       
  108.                 }
  109.                 //状态文字显示：警报
  110.                 pos=LCD_pos(3,3);
  111.                 LCDwrite_cmd(pos);
  112.                 while(table7[n1]!='\0')
  113.                 {
  114.                         LCDwrite_dat(table7[n1]);
  115.                         n1++;       
  116.                 }       
  117.         }
  118.         else if(dist<=1000)
  119.         {
  120.                 pos=LCD_pos(0,1);
  121.                 LCDwrite_cmd(pos);
  122.                 dispose_dist(dist);
  123.                 for(k=0;k<4;k++)
  124.                 {
  125.                         LCDwrite_dat(distHL[k]);
  126.                         k++;       
  127.                 }
  128.                 //状态文字显示：警报
  129.                 pos=LCD_pos(3,3);
  130.                 LCDwrite_cmd(pos);
  131.                 while(table7[n1]!='\0')
  132.                 {
  133.                         LCDwrite_dat(table7[n1]);
  134.                         n1++;       
  135.                 }       
  136.                 //报警器设置                       
  137.         }
  138.         else
  139.         {
  140.                 pos=LCD_pos(0,1);
  141.                 LCDwrite_cmd(pos);
  142.                 dispose_dist(dist);
  143.                 for(k=0;k<4;k++)
  144.                 {
  145.                         LCDwrite_dat(distHL[k]);
  146.                         k++;       
  147. ……………………

  149. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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基于51的US100串口测距 12864液晶显示.zip (45.21 KB, 下载次数: 38)




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