stc89c52单片机做智能避障小车超声波红外避障的时候老是复位，大佬帮看看吧谢谢

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电梯直达

楼主

ID:573533 发表于 2021-4-23 13:15 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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功能是：打开开关，数码管显示1：红外循迹；按独立按键后，数码管显示2，超声波红外避障，1602A显示距离；按独立按键后，数码管显示3，红外遥控；按独立按键后，再次数码管显示1。问题;
1在第一次按下按键后，小车轮子动一下就复位回到功能1了，有时候功能2能运行起来，可也动不动就复位，想按到功能3都不行，可有时候又能按过去。
2 超声波测距显示的数字也不准，10cm能显示成100多cm。
完整单片机程序如下，大佬帮帮忙