想请问下如何写带有多个功能的MCU程序?多个功能如何组合

ID:882683 · 发表于 2021-4-19 22:38

我在网上也看了一些MCU教程，也看了些PPT，单独功能的程序也能看得懂，但是试图做一个比较复杂的东西的时候不知道如何下手。我们现在要制作一个汽车倒车防撞系统，要超声波测距，然后进入危险距离时灯光和蜂鸣器开始报警，进入制动距离时用步进电机模拟一下刹车，然后通过蓝牙模块将测到的距离传给手机蓝牙串口助手。我能看懂超声波测距，用数码管显示距离的单片机代码，步进电机代码也看得懂，但是就是不知道该如何将这几个功能组合起来。不知道代码该怎么写。请大佬给一些建议。蟹蟹

ID:328014 · 发表于 2021-4-19 23:33

单片机程序合并教程:http://www.51hei.com/bbs/dpj-157117-1.html

ID:429003 · 发表于 2021-4-20 08:16

先把各个功能模块调试封装好，超声波测距、灯光蜂鸣器报警、刹车、蓝牙通讯、数码管显示！
除了测距后续几个功能均为测距的善后处理功能，按条件顺序依次判断执行或不执行。
唯独需要考虑的是，各个功能模块执行的方式和运行一周需要占用的时间，会不会影响测距的效率。
若功能模块执行一次都占用较长的时间，可以考虑下操作系统多线程方式分别执行。

ID:390416 · 发表于 2021-4-20 09:22

说巧不巧人人学会单片机这套教程所讲的框架式编程方式就是解决这个瓶颈而设计的教材

ID:584814 · 发表于 2021-4-20 10:26

想学的话用流程图辅助就可以，否则用美元可以更快

ID:889094 · 发表于 2021-4-20 12:46

程序其次，先在脑袋里把思路理清楚，画出方框图，条理理顺了事情就好办了。
程序有流程，按时间流程可以设置几个flag标记走到哪里了，对每一步具体条件分支想明白就好了

ID:889094 · 发表于 2021-4-20 12:49

1、倒车了吗？
2、测距，判断需要报警吗？
3、不需要就一直2，要报警就先刹车再报警再发蓝牙
4、打完收工

ID:883031 · 发表于 2021-4-20 15:20

分模块写好程序并调试好，把每个模块需要的输入和输出参数定义好，逻辑搞清楚就没什么难的了。

ID:569384 · 发表于 2021-4-28 11:33

合理使用单片机的资源就可以了，真正做项目都是需要一个单片机实现很多功能的。
一个单片机有主程序，有定时器，有uart等等。合理利用就能实现许多功能，而且各不冲突。

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