本帖最后由 害羞是种谦虚 于 2017-9-24 21:52 编辑
现在0920： 第一次接触单片机，连一本书还没看完，直接临危受命需要设计一个小车的遥控器。 目前状态： 完全懵逼
待续。。 希望能够借此帖记录自己成长过程
0920-0923 日后整理：
得到一个设计思路： 整体分为：硬件电路部分和软件程序部分 研究对象是： 无线射频发射和接收 信号的处理与采集 数据电路的设计 硬件的电路设计 软件的程序编写 硬件电路部分： 单片机—— 接受人的指令、输出信号， 传到射频芯片上，发射时钟信号， 到这就没想明白 又想到学长的要求： 遥控器的要求是： 两个按钮 —— 控制启动 控制停止 即 按下启动按钮 一直接触 则始终发送数据 （这样费电啊， 就要变化 边沿变化） —— 单片机按钮一直按下 —— 一直发送数据 —— 控制某某转动 再按一下 按钮弹开，单片机按钮也松开 则停止发送控制数据 按下制动按钮 则始终发送制动命令 无线发射信号： 单片机1 想启动车——按下遥控器按钮——按下单片机按钮 —— 这个能怎样？ 单片机按钮是什么意思？ 两个开关 无线射频发射与接收： 发射系统电路—— 信号的产生和接受都需要——发射电路——以产生载波， 发射模块也不需要调整也能完成信号接收任务 （编码与解码的能力）编码电路生成信号，通过调制器增强信号频率，通过发射天线，被控制目标接收 接收系统电路—— 接收电路、解码电路、单片机电路、开关电路。 无线接收器经过接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器进行解码，解调出TTL电平信号 （解调器从载波上“卸”下指令信号，还需送到译码电路译码，对各种指令信号进行鉴别， 送到相应的执行放大电路。） 送至单片机进行处理， 单片机通过比较和识别接受来的无线遥控编码，执行相应的遥控功能。 ———— 以上功能实现过程均由无线接收模块调试完成，即我们目前购买了AS01-ML01DP5，就无需考虑 发射电路、调至器、接收电路、解调器、放大电路之类的， 单片机控制—— 作用是提高系统的扩展性，适应各种控制环境 在发射器这边需要做的就是： 对人的指令通过单片机输出信号，单片机和无线收发模块之间通过I/O口连接 —— 具体如何连接 需要确定单片机所连引脚 与 模块电路板 的引脚， 根据无线模块的说明，来写程序。 在接收器这边： 模块直接把发射器的信号传递给接受的单片机，单片机收到什么样的编码信息， 按照定义规则，利用单片机输出信号，实现对实体的控制功能。 —— 具体也是 1、 无线模块与单片机之间如何连接的问题 2、单片机与控制实体之间如何连接问题 —— 更核心的就是3、 发射部分：指令与单片机的输出信号的编程定义、 接收部分：单片机输出信号与所控实体的编程定义 #解决问题1： 无线收发模块 和 单片机之间通过电路连接—— 电路设计问题 来避免单片机对收发信号的干扰。 编码时可以采取某种方式 来增强的信号抗干扰能力 如多编一位等 放0/1 现在市面上的无线收发模块，都已经进行了封装设计， 跟单片机直接通过异步串行口连接就可以， 其无线工作方式由模块内部的单片机控制。 与用户单片机的连接一般就只有电源和收、发等几根线。 连接原理：频率与电平 接线： 发送端：模块发射端data接STC12C5A60S2的 P1^1，P0.0接LED负极，LED正极接5V 接收端：数据data接STC12C4052AD的P3^4，P3^7接LED1负极 P1^7接LED2负极 LED正极都接5V 电平定义： file:///C:\Users\lenn\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsB6EB.tmp.png 准备就绪：高电平6ms，4ms低电平 逻辑0：高电平1ms，低电平1ms 逻辑1：高电平1ms，低电平2ms 现象： 发射端发射4个数字，0x93，0x94，0x95，0x96， 接收端判断4个数字，0x93，0x94，0x95，0x96， 目前就是： 程序的编写 ！！！ —— 中断与编程的章节 | 
