单片机自动追光仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
#include"AD0832.h"
sbit a=P0^0;
sbit b=P0^1;
sbit c=P0^2;
sbit d=P0^3;
sbit _74HC573_U2=P1^0;
sbit _74HC573_U5=P1^1;
#define Li P0
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code turn[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
/*返回角度数，角度数的范围（角度数）*/
/*0°-360°
uint control_angle(int angle)
{
if (angle>360){angle=0;}
else if (angle<0) {angle=360;}
return angle;
}*/
/*返回值第几拍数 控制转动（角度数）*/
/*直接转化度数取整（略微有误差）不精确算法，*/
/*采用四舍五入的不精确算法*/
uint rsa_angle(uint angle)/*角度算法*/
{
uint x;
x=angle*10%9;//取余
angle=angle*10/9;//取整
if(x>=5) {angle+=1;}
return angle;
}
/*控制左右步进电机*/
uint left_right_control_turn(int a,int angle,uint ZhengFanZhuan)//a=此时的拍数，angle角度，ZhengFanZhuan正反转控制码
{
angle=rsa_angle(angle);/*角度算法*/
switch(ZhengFanZhuan)
{
case 1://表示顺时针转动
while(angle--)
{
a++;
if(a>7){a=0;}
Li=turn[a];
delay(50);
}
break;
case 2://表示逆时针转动
while(angle--)
{
a--;
if(a<0){a=7;}
Li=turn[a];
delay(50);
}
break;
}
return a; //返回此时的拍数
}
/*控制上下步进电机*/
uint up_down_control_turn(int a,int angle,uint ZhengFanZhuan)//a=此时的拍数，angle角度，ZhengFanZhuan正反转控制码
{
uchar L;
angle=rsa_angle(angle);/*角度算法*/
switch(ZhengFanZhuan)
{
case 1://表示顺时针转动 //上
while(angle--)
{
a++;
if(a>7){a=0;}
L=turn[a];
Li=L<<4;
delay(50);
}
break;
case 2://表示逆时针转动 //下
while(angle--)
{
a--;
if(a<0){a=7;}
L=turn[a];
Li=L<<4;
delay(50);
}
break;
}
return a; //返回此时的拍数
}
void main()
{
uint x=1,a,b;
uint left_right,up_down;
_74HC573_U5=1;//控制上下
_74HC573_U2=1; //控制左右
a=left_right_control_turn(0,4,1); //返回角度数，控制转动（角度数）/*初始化，将步进电机归零*/
b=up_down_control_turn(0,4,1); //返回角度数，控制转动（角度数）/*初始化，将步进电机归零*/
_74HC573_U5=0; //控制上下
_74HC573_U2=0;//控制左右
while(1)
{
while(1) //控制左右
{
left_right=left_right_V_compare(2);//范围正负40mv
/*返回光线强代号（在40mv范围内），比较左边右边电压(光敏电阻光线越强阻值越小)*/
switch(left_right)
{
case 1:
{
_74HC573_U5=0;//开放
_74HC573_U2=1;//关闭
a=left_right_control_turn(a,3,1); //左//angle角度//角度数的范围（角度数）;
break;
}
case 2:
{
_74HC573_U5=0;//开放
_74HC573_U2=1;//关闭
a=left_right_control_turn(a,3,2); //右
break;
}
case 3:
{
break;
}
}
if(left_right==3)
{
_74HC573_U5=0;
_74HC573_U2=0;//关闭
break;}
}
while(1)//控制上下
{
up_down=up_down_V_compare(2);//范围正负40mv
/*返回光线强代号（在50mv范围内），比较上下电压(光敏电阻光线越强阻值越小)*/
switch(up_down)
{
case 1:
{
_74HC573_U5=1; //开放
b=up_down_control_turn(b,1,1);//上 //angle角度//角度数的范围（角度数）;
break;
}
case 2:
{
_74HC573_U5=1;//开放
b=up_down_control_turn(b,1,2);//下
break;
}
case 3:
{
break;
}
}
if(up_down==3)
{
_74HC573_U5=0;//关闭
_74HC573_U2=0;//关闭
break;
}
}
}
}
/*----------------------------------------AD0832.c----------------------------------------*/
#include<reg52.h>
#include"AD0832.h"
/*
sbit up_down_cs=P2^0;
sbit up_down_Dl=P2^1;
sbit up_down_DO=P2^2;
sbit up_down_clk=P2^3;
sbit left_right_cs=P2^4;
sbit left_right_Dl=P2^5;
sbit left_right_DO=P2^6;
sbit left_right_clk=P2^7;*/
/*结合实际 AD0832有两个
处理left_right代号为1；
处理up_down 代号为2；
void AD0832_Init(uint Code )*/
void delay(uint a)
{
uint b;
for(a;a>0;a--)
{
for(b=0;b<=110;b++)
{
;
}
}
}
/*初始化
处理left_right代号为1；
处理up_down 代号为2；
*/
void AD0832_Init()
{
up_down_cs=1;//关闭
left_right_cs=1;//关闭
delay(2);
}
/*返回处理left/up、right/down-AD数值， a为AD0832代号,b=1为处理left/up，b=2为处理right/down*/
/*AD数据处理,
结合实际AD0832有两个
处理left_right代号为1；
处理up_down 代号为2；
uint AD_process(uint a) ) */
uchar AD_process(uint a,uint b)
{
uint i;
uchar AD;
AD0832_Init();
up_down_cs=1;//片选关闭
left_right_cs=1;//片选关闭
switch(a)//选择left_right、up_down
{
case 1: //使用left_right
{
left_right_cs=0;//开放
left_right_Dl=1;//在第一个时钟脉冲的下沉之前DI端必须是高电平，表示启始信号
up_down_left_right_clk=0;//关闭 第一周期开始
up_down_left_right_clk=1;//第一个周期结束
delay(2);
left_right_Dl=1;//开始选择通道功能
up_down_left_right_clk=0;//第二个周期开始
break;
}
case 2: //使用up_down
{
up_down_cs=0;//开放
up_down_Dl=1;//在第一个时钟脉冲的下沉之前DI端必须是高电平，表示启始信号
up_down_left_right_clk=0;//关闭 第一周期开始
up_down_left_right_clk=1;//第一个周期结束
up_down_Dl=1;//开始选择通道功能
up_down_left_right_clk=0;//第二个周期开始
break;
}
}
switch(b)//选择处理left/up、right/down-AD数值
{
case 1: //处理left/up_AD数据,根据left_right、up_down的电路图可知left_right_left、up_down_up和CH0相连接
left_right_Dl=1; //配置位 1
up_down_Dl=1; //配置位 1
up_down_left_right_clk=1;//第二个周期结束
left_right_Dl=0; //配置位 0
up_down_Dl=0; //配置位 0
up_down_left_right_clk=0;//第三个周期开始
up_down_left_right_clk=1;//第三个周期结束
break;
case 2://处理right/down_AD数据,根据left_right、up_down的电路图可知left_right_right、up_down_down和CH1相连接
left_right_Dl=1; //配置位 1
up_down_Dl=1; //配置位 1
up_down_left_right_clk=1;//第二个周期结束
left_right_Dl=1; //配置位 1
up_down_Dl=1; //配置位 1
up_down_left_right_clk=0;//第三个周期开始
up_down_left_right_clk=1;//第三个周期结束
break;
}
/*数据接收开始*/
for(i=0;i<8;i++) //高位在前
{
up_down_left_right_clk=1; //脉冲开始
up_down_left_right_clk=0; //脉冲结束
switch(a)
{
case 1:
AD|=(uchar)left_right_DO; //将下面储存的低位数据向右移
AD<<=1; //将输出数据DIO通过或运算储存在dat最低位
break;
case 2:
AD|=(uchar)up_down_DO; //将下面储存的低位数据向右移
AD<<=1; //将输出数据DIO通过或运算储存在dat最低位
break;
}
}
up_down_cs=1;//片选关闭
left_right_cs=1;//片选关闭
return AD; //将读出的数据返回
}
/*返回光线强代号（在f范围内相等（正常范围）），比较左边右边电压(光敏电阻光线越强阻值越小)*/
/*代号1表示左边强，代号2表示右边强，代号3表示在左边右边在相等（正常范围）*/
uint left_right_V_compare(uint f)//500
{
uchar V_left,V_right;
uint a;
V_left=AD_process(1,1);
V_right=AD_process(1,2);
if ((V_left>V_right+f)&&(V_left-f>V_right)){a=1;}//左
else if ((V_left+f<V_right)&&(V_left<V_right-f)){a=2;}//右边
else {a=3;}//符合范围
return a;
}
/*返回光线强代号，比较上下电压(光敏电阻光线越强阻值越小)*/
uint up_down_V_compare(uint f)
{
uchar V_up,V_down;
uint a;
V_up=AD_process(2,1);
V_down=AD_process(2,2);
if ((V_up>V_down+f)&&(V_up-f>V_down)){a=1;} //上
else if ((V_up+f<V_down)&&(V_up<V_down-f)){a=2;}//下
else {a=3;}//符合范围
return a;
}
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