怎么用stm32板测舵机的反应速度，如果不用其他传感器什么的话？

ID:960716 · 发表于 2021-8-16 15:01

如题

ID:161164 · 发表于 2021-8-16 15:20

只有输出没有反馈，如何知道舵机已经到达位置？

ID:844772 · 发表于 2021-8-16 15:45

一般都是测是否转动到位，你为啥测反应速度，这个看舵机手册能查到的啊。我想实测反应速度，如果不用传感器，你可以测舵机的电压，它的启动和停止会有两个波动，不过要剔除中间的噪音，可以先用示波器看看。

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