RS485主从结构通信代码,用于组网内部通信
proteus仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载):
单片机源程序如下:
- #ifndef _485MON_H // 防止485Mon.h被重复引用
- #define _485MON_H
- #include <reg52.h> // 引用标准库的头文件
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
-
- #define ACTIVE 0x11
- #define GETDATA 0x22
- #define READY 0x33
- #define SENDDATA 0x44
- #define RECFRMMAXLEN 16 // 接收帧的最大长度,超过此值认为帧超长错误
- #define STATUSMAXLEN 10 // 设备状态信息最大长度
- uchar DevNo; // 设备号
- xdata uchar StatusBuf[STATUSMAXLEN];
- //为简化起见,假设了10位固定的采集数据
- #define DATA0 0x10
- #define DATA1 0x20
- #define DATA2 0x30
- #define DATA3 0x40
- #define DATA4 0x50
- #define DATA5 0x60
- #define DATA6 0x70
- #define DATA7 0x80
- #define DATA8 0x90
- #define DATA9 0xA0
- sbit DE = P1^6; //驱动器使能,1有效
- sbit RE = P1^7; //接收器使能,0有效
- void init(); // 系统初始化
- void Get_Stat(); // 简化的数据采集函数
- bit Recv_Data(uchar *type); // 接收数据帧函数
- void Send(uchar m); // 发送单字节数据
- void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf); // 发送数据帧函数
- void Clr_StatusBuf(); // 清除设备状态信息缓冲区函数
- /****************************************/
- /* Copyright (c) 2005, 通信工程学院 */
- /* All rights reserved. */
- /****************************************/
- #include "485Mon.h"
- void main(void)
- {
- uchar type;
- /* 初始化 */
- init();
-
- while (1)
- {
- if (Recv_Data(&type)==0) // 接收帧错误或者地址不符合,丢弃
- continue;
- switch (type)
- {
- case ACTIVE: // 主机询问从机是否在位
- Send_Data(READY,0,StatusBuf); // 发送READY指令
- break;
- case GETDATA: // 主机读设备请求
- Clr_StatusBuf();
- Get_Stat(); // 数据采集函数
- Send_Data(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);
- break;
- default:
- break; // 指令类型错误,丢弃当前帧
- }
- }
- }
- /* 初始化 */
- void init(void)
- {
- P1 = 0xff;
- DevNo = (P1&0x00111111); // 读取本机设备号
- TMOD = 0x20;
- SCON = 0x50;
- TH1 = 0xfd;
- TL1 = 0xfd;
- TR1 = 1;
- PCON = 0x00; // SMOD=0
- EA = 0;
-
- }
- /* 接收数据帧函数,实际上接收的是主机的指令 */
- bit Recv_Data(uchar *type)
- {
- uchar tmp,rCount,i;
- uchar r_buf[RECFRMMAXLEN]; // 保存接收到的帧
- uchar Flag_RecvOver; // 一帧接收结束标志
- uchar Flag_StartRec; // 一帧开始接收标志
- uchar CheckSum; // 校验和
- uchar DataLen; // 数据字节长度变量
-
- /* 禁止发送,允许接收 */
- DE = 0;
- RE = 0;
- /* 接收一帧数据 */
- rCount = 0;
- Flag_StartRec = 0;
- Flag_RecvOver = 0;
- while (!Flag_RecvOver)
- {
- RI = 0;
- while (!RI);
- tmp = SBUF;
- RI=0;
- /* 判断是否收到字符',其数值为0x24 */
- if ((!Flag_StartRec) && (tmp == 0x24))
- {
- Flag_StartRec = 1;
- }
- if (Flag_StartRec)
- {
- r_buf[rCount] = tmp;
- rCount ++;
-
- /* 判断是否收到字符'*',其数值为0x2A,根据接收的指令设置相应标志位 */
- if (tmp == 0x2A)
- Flag_RecvOver = 1;
- }
- if (rCount == RECFRMMAXLEN) // 帧超长错误,返回0
- return 0;
- }
-
- /* 计算校验和字节 */
- CheckSum = 0;
- DataLen = r_buf[3];
- for (i=0;i++;i<3+DataLen)
- {
- CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
- }
-
- /* 判断帧是否错误 */
- if (rCount<6) // 帧过短错误,返回0,最短的指令帧为6个字节
- return 0;
- if (r_buf[1]!=DevNo) // 地址不符合,错误,返回0
- return 0;
- if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum) // 校验错误,返回0
- return 0;
- *type = r_buf[2]; // 获取指令类型
- return 1; // 成功,返回1
- }
- /* 发送数据帧函数 */
- void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf)
- {
- uchar i,tmp;
- uchar CheckSum = 0;
-
- /* 允许发送,禁止接收 */
- DE = 1;
- RE = 1;
-
- /* 发送帧起始字节 */
- tmp = 0x24;
- Send(tmp);
-
- Send(DevNo); // 发送地址字节,也即设备号
- CheckSum = CheckSum + DevNo;
-
- Send(type); // 发送类型字节
- CheckSum = CheckSum + type;
- Send(len); // 发送数据长度字节
- CheckSum = CheckSum + len;
-
- /* 发送数据 */
- for (i=0;i<len;i++)
- {
- Send(*buf);
- CheckSum = CheckSum + *buf;
- buf++;
- }
-
- Send(CheckSum); // 发送校验和字节
- /* 发送帧结束字节 */
- tmp = 0x2A;
- Send(tmp);
- }
- /* 采集数据函数经过简化处理,取固定的10个字节数据 */
- void Get_Stat(void)
- {
- StatusBuf[0]=DATA0;
- StatusBuf[1]=DATA1;
- StatusBuf[2]=DATA2;
- StatusBuf[3]=DATA3;
- ……………………
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