STMF103单片机读AB编码器程序有问题吗

ID:990057 · 发表于 2022-2-10 15:58

函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void Encoder_Init_TIM2(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器4的时钟
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);//使能PB端口时钟
//
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;       //端口配置
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //浮空输入
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      //根据设定参数初始化GPIOB
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//使能PB端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;       //端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1024; //设定计数器自动重装值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

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