有没有大佬用51单片机做步进电机闭环控制

ID:1046863 · 发表于 2022-10-8 21:41

找了好多资料，都是做直流电机闭环的

ID:151348 · 发表于 2022-10-9 09:12

看到过有人用步进电机做平衡小车的

ID:123289 · 发表于 2022-10-10 09:38

记住永远的法则：要控制什么，就必须先了解什么！！！
你了解步进电机吗？

ID:1046863 · 发表于 2022-10-10 11:02

yzwzfyz 发表于 2022-10-10 09:38
记住永远的法则：要控制什么，就必须先了解什么！！！
你了解步进电机吗？

步进电机大部分都是开环的，闭环的少，步进电机得用驱动器驱动，步进角度1.8，就是一个脉冲转1.8，转一圈就需要200个脉冲，选用细分8，就得1600个脉冲，我想搞闭环仿真的，但仿真库元件太少了，根本实现不了，如果换成仿真库里那个带编码器电机的，仿真就好搞。

ID:1034262 · 发表于 2022-10-10 14:26

原则上，步进电机只要不失步，是不需要闭环的，最多整个0点检测。如果确实需要闭环，则增加同轴编码器。磁或光电均可。

ID:230742 · 发表于 2022-10-11 10:10

现在有很多的闭环步进电机在销售了。当然了，要配合配套的驱动器。
自己做也可以。可以在某一个宝里搜索一下，，买1套然后参考一下。
也可以直接去学习一下伺服电机的工作方式，也许对你有启发。

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