求指导智能环境友好型自动驾驶植保控制平台原理图及代码注释

ID:1026663 · 发表于 2022-5-15 10:55

有没有大佬会搞这个的啊，如果可以帮忙搞一下，有酬劳喔。真的会做的可以联系qq：1963921384 真心做的来！设计主要内容：
1．查阅相关文献，学习掌握移动平台设计要求基本原理，了解相关传感器使用说明；
2．对比各种路径记忆设计方案的优略，分析各类路径记忆方案在果园生态环境中应用的可能性，并针对实际路径行进要求，选择合适的整体实验方案；
3．利用Altium Designer等平台设计相关硬件，利用KEIL等平台编写软件。分析实际实施的各个步骤难点，逐个解决突破，实现整体路径的自动驾驶要求。其中包括路径数据采集与处理问题、传感器辅助调节受外界环境的影响问题、大功率驱动系统的设计与测试问题等；
4．通过软硬结合与实际测试调整，最终实现理想条件下十米自动行进路径误差小于200CM，单次转弯角度误差小于30°，整体指定路径终点误差小于50CM。
主要技术参数指标：
1．平整路面下十米自动行进路径误差≤200CM；
2．理想环境下单次转弯角度误差≤30°；
3．理想条件下整体指定路径终点误差小于≤50CM；
4．提供相应的原理图及PCB、软件代码并附上清晰代码注释、自动驾驶控制平台实物和测试数据资料。

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