本帖最后由 herui123456 于 2021-6-12 17:17 编辑
## 这个是ZET6的芯片测试,C8T6只需要把can通讯移植上去
//界面功能的选择
__IO uint32_t flag = 0; //用于标志是否接收到数据,在中断函数中赋值
CanTxMsg TxMessage; //发送缓冲区
CanRxMsg RxMessage; //接收缓冲区
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
/// 不精确的延时
static void can_delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/* 设置邮箱发送数据 */
void CAN_SetMsg(CanTxMsg *TxMessage)
{
//TxMessage.StdId=0x00;
TxMessage->ExtId=0x1314; //使用的扩展ID
TxMessage->IDE=CAN_ID_EXT; //扩展模式
TxMessage->RTR=CAN_RTR_DATA; //发送的是数据
TxMessage->DLC=8; //数据长度为8字节
// /*设置要发送的数据0-7*/
TxMessage->Data[0] = DHT11_Data.temp_int;
TxMessage->Data[1] = DHT11_Data.temp_deci;
TxMessage->Data[2] = DHT11_Data.humi_int;
TxMessage->Data[3] = DHT11_Data.humi_deci;
TxMessage->Data[4] = DHT11_Data.check_sum;
TxMessage->Data[5] = 1;
TxMessage->Data[6] = 1;
TxMessage->Data[7] = 1;
}
int main(void){
OLED_Config();
OLED_Init();
/*初始化DTT11的引脚*/
DHT11_Init ();
// //按键
EXTI_Key_Config();
//ADC
// ADCx_GPIO_Config();
// //DS18B20
// ds18b20_init();
//can通讯
CAN_Config();
OLED_CS_YES;
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
{
double t;
double h;
t=DHT11_Data.temp_int+DHT11_Data.temp_deci*0.1;
h=DHT11_Data.humi_int+DHT11_Data.humi_deci*0.1;
Dis_Float(0,0,t);
Dis_Float(0,4,h);
/*设置要发送的报文*/
CAN_SetMsg(&TxMessage);
/*把报文存储到发送邮箱,发送*/
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
can_delay(10000);//等待发送完毕,可使用CAN_TransmitStatus查看状态
CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,5);
}
while(1)
{
DHT11_Init ();
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
{
double t;
double h;
t=DHT11_Data.temp_int+DHT11_Data.temp_deci*0.1;
h=DHT11_Data.humi_int+DHT11_Data.humi_deci*0.1;
Dis_Float(0,0,t);
Dis_Float(0,4,h);
/*设置要发送的报文*/
CAN_SetMsg(&TxMessage);
/*把报文存储到发送邮箱,发送*/
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
can_delay(10000);//等待发送完毕,可使用CAN_TransmitStatus查看状态
CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,5);
}
Delay_ms(100);//建议不要低于这个数值
if(flag==1)
{
LED_GREEN;
CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,5);
}
}
//欢迎界面
// name();
}
|