具体规则如下
赛场指定点A（提供位置坐标）作为到达目的地,选手参赛运动平台在赛场中指定位置出发（由主裁判任意指定），到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束：根据运动平台到达目的地位置计分。
第二级：赛场指定点A和B作为到达目的地,选手参赛的运动平台在赛场中任意位置（由主裁判任意指定）出发，首先到达目的地A，指示灯闪烁提示；然后到达B，指示灯闪烁提示比赛结束；根据运动平台到达目的地位置计分
第三级：赛场指定点A作为到达目的地,赛场中摆放一障碍物，选手参赛的运动平台在出发区出发。在竞赛中，运动平台撞到障碍物则此关挑战失败；到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束。根据运动平台到达目的地位置计分。
第四级：赛场指定点A作为到达目的地,赛场中摆放多处障碍物，运动平台在赛场中任意位置出发。在竞赛中，运动平台撞到障碍物则此关挑战失败；到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束。根据运动平台到达目的地位置计分。
第五级：赛场指定点A作为到达目的地,赛场中摆放三个障碍物，目的地附件设置一个桥梁是通向目的地的唯一通道，运动平台在赛场中任意位置出发，需要绕过障碍，通过桥梁到达目的地。在竞赛中，运动平台撞到障碍物或桥梁护栏则此关挑战失败；到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束：根据运动平台到达目的地位置计分
第六级：赛场指定点A、B、C、D作为到达的四个停车位,赛场中摆放一个障碍物，停车位附近设置一个桥梁是通向A、B、C、D四个停车位的唯一通道，运动平台在赛场中任意位置出发，需要绕过障碍，通过桥梁到达选手赛前抽取停车位。在竞赛中，运动平台撞到障碍物或桥梁护栏则此关挑战失败；到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束：根据运动平台到达目的地位置计分。
求助程序 使用stm32编程 基于 UWB三维空间定位技术是目前控制室内移动机器人（相当于户外的北斗或GPS系统）
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