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如何绘制stm32单片机小车轨迹

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楼主
ID:1008389 发表于 2023-4-6 12:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在我想使用stm32小车在LCD屏幕上绘制地形的基本形状(正方形,长方形,五边形,圆形),现有的模块有四个红外测距模块和左右两个编码器,有什么好的方案提供吗?
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沙发
ID:844772 发表于 2023-4-7 10:14 来自手机 | 只看该作者
通过两个编盘,就能算出走的距离,通过差动情况算出走的角度
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