单片机超声波测距问题,在上电瞬间测距有效但是不会刷新,求大佬支支招

ID:904937 · 发表于 2023-5-6 20:52

#include <reg52.h>
#include"intrins.h"
#define unchar unsigned char
int timeh,timel,s,t;
void init_io(void);
sbit Echo  = P3^2;       //回声接收端口
sbit Trig = P1^1;       //超声触发端口
sbit led = P1^2 ;                         // 蜂鸣器　
void Delay20us();

void main(void)
{
      init_io();
while(1)
      {
      TMOD &= 0xF0;                      //设置定时器模式
      TMOD |= 0x09;                      //设置定时器模式
      TL0 = 0x00;                               //设置定时初始值
      TH0 = 0x00;                               //设置定时初始值
      TF0 = 0;                               //清除TF0标志
      TR0 = 1;                               //不会开始计时

      Trig=1;
      Delay20us();
      Trig=0;
      Echo=1;

      while(!Echo);

      while(Echo);

      timeh=TH0;
      timel=TL0;
      t=timeh*256+timel;

      TL0 = 0x00;
      TH0 = 0x00;

      s=t/58;  //58us 1cm
if(s<50)
      {led=1; //灯亮
      }
else
{ led=0;  }       //灯灭
      }
}

void Delay20us()             //@12.000MHz
{
      unsigned char i;

      _nop_();
      i = 7;
      while (--i);
}

void init_io(void)
{
      P0=0x00;
      Echo=0;
}

ID:420836 · 发表于 2023-5-7 09:06

ECHO 引脚在 while(1) 中被强制为 1

ID:904937 · 发表于 2023-5-7 11:01

TTQ001 发表于 2023-5-7 09:06
ECHO 引脚在 while(1) 中被强制为 1

但是注释后就彻底没了测量效果了，一直得不到echo的高电平。设为1反而测量结果准确

ID:1073299 · 发表于 2023-5-7 21:47

Echo=1;
while(!Echo);
while(Echo);

已经在while（echo）死循环了，代码不再往下走了

，
建议用定时器，定时让Trig触发，不用写在while循环体内，while循环体是记Echo的时间长度来计算距离

ID:904937 · 发表于 2023-5-7 22:49

wydev 发表于 2023-5-7 21:47
Echo=1;
while(!Echo);
while(Echo);

谢啦！

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