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智能小车,前进程序和红外遥控程序分别能够单独正常运行,但是一起放在主程序

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楼主
智能小车,前进程序和红外遥控程序分别能够单独正常运行,但是一起放在主程序中红外遥控就没法运行了,遥控器按下按键以后主函数中用于判断按键并执行任务的没法执行,也就是没法进入if函数。求大佬帮忙看看怎么回事。

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