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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › STC8a8k64d4单片机芯片与RS485通信
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STC8a8k64d4单片机芯片与RS485通信

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ID:1082545 发表于 2023-7-6 10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
PC机是主机，扩展板是从机，主机发送字符串，从机接收并把字符串发送至PC机。串口助手现象：发送字符串，返回数据是拆分成的单个字符分多次发送。
求大佬分析分析

00_test0_uart2.rar

49.25 KB, 下载次数: 21

代码
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ID:1006638 发表于 2023-7-6 15:09 | 显示全部楼层
最好把程序和调试画面截图，你整个这，别人给你指导还得费时间下载，大师们很忙的
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ID:161164 发表于 2023-7-7 16:14 | 显示全部楼层
阻塞式延时令串口助手认为数据是分开的
2023-07-07_160930.png



建议改为非阻塞式
2023-07-07_161119.png

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ID:624769 发表于 2023-7-7 23:27 来自手机 | 显示全部楼层
建议直接用带485接口的单片机，也不比stc8a8k64d 贵。
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ID:1082545 发表于 2023-7-10 10:27 | 显示全部楼层
按照三楼修改前后对比
修改前
  1. #include <STC8A8K64D4.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <main.h>

  5. #define MAIN_Fosc       11059200L   //定义主时钟（精确计算115200波特率）

  7. #define Baudrate3   115200L
  8. #define UART3_BUF_LENGTH    64

  10. sbit RS485_DIR = P3^6; //RS485 方向选择引脚
  11. sbit         LED = P1^5;//检测代码指示灯引脚

  13. u8  TX3_Cnt;    //发送计数
  14. u8  RX3_Cnt;    //接收计数
  15. bit B_TX3_Busy; //发送忙标志

  17. u8  idata RX3_Buffer[UART3_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
  18. u8  idata TX3_Buffer[UART3_BUF_LENGTH]; //发送缓冲
  19. void         play();
  20. void        delay_10us(u16 ten_us);
  21. void PrintString3(u8 *puts);

  23. //延时10us函数
  24. void delay10us(u16 i)
  25. {
  26.         do
  27.         {
  28.                 _nop_();
  29.                 _nop_();
  30.                 _nop_();
  31.                 _nop_();
  32.                 _nop_();
  33.                 _nop_();
  34.                 _nop_();
  35.                 _nop_();
  36.         }while(--i);
  37. }

  39. void Delay1ms()                //@11.0592MHz
  40. {
  41.         unsigned char i, j;

  43.         i = 15;
  44.         j = 90;
  45.         do
  46.         {
  47.                 while (--j);
  48.         } while (--i);
  49. }

  51. //指示灯检测运行函数
  52. void play()
  53. {
  54.        
  55.        
  56.         LED = 0;
  57.         delay10us(500000);       
  58.         LED = 1;
  59.         delay10us(500000);       
  60. }
  61. void Uart3Isr() interrupt 17
  62. {
  63.        
  64.     if((S3CON & 0x01) != 0)//RI 接收
  65.     {       
  66.                 S3CON &= ~0x01;    //Clear Rx flag
  67.         
  68.         OUT1 = !OUT1;
  69.                
  70.                 RX3_Buffer[RX3_Cnt] = S3BUF;
  71.                
  72.         if(++RX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH)   RX3_Cnt = 0;
  73.                
  74.     }

  76.     if((S3CON & 0x02) != 0) //TI 发送
  77.     {
  78.                 S3CON &= ~0x02;    //Clear Tx flag
  79.                
  80.                 OUT5 = !OUT5;
  81.         
  82.         B_TX3_Busy = 0;

  84.                
  85.     }
  86. }



  90. void Uart3Init()
  91. {
  92.         RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收方向
  93.         P0M0 = 0xfb; P0M1 = 0x00;
  94.     P1M0 = 0x1f; P1M1 = 0x1e;
  95.     P2M0 = 0xff; P2M1 = 0x07;
  96.     P3M0 = 0xb8; P3M1 = 0xb0;
  97.     P4M0 = 0x1f; P4M1 = 0x16;
  98.     P5M0 = 0x2e; P5M1 = 0x2d;
  99.        
  100.         OUT1 = 0;        OUT7 = 0;        OUT13 = 0;
  101.     OUT2 = 0;   OUT8 = 0;        OUT14 = 0;
  102.         OUT3 = 0;        OUT9 = 0;        OUT15 = 1;
  103.         OUT4 = 0;        OUT10 = 0;        OUT16 = 1;
  104.         OUT5 = 0;        OUT11 = 0;
  105.         OUT6 = 0;        OUT12 = 0;
  106.        
  107.        
  108.        
  109.         S3CON = 0x50;       //8位数据, 使用Timer3做波特率发生器, 允许接收
  110.     T3H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) / 256;
  111.     T3L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) % 256;
  112.     T4T3M = 0x0a;
  113.        
  114.         IE2 |= 0x08;          //允许UART3中断

  116.     B_TX3_Busy = 0;
  117.     TX3_Cnt = 0;
  118.     RX3_Cnt = 0;
  119.        
  120.         P_SW2 &= ~0x02;
  121.     P_SW2 |= 0x02;      //UART3 switch bit1 to: 0: P0.0 P0.1,  1: P5.0 P5.1
  122.        
  123. }

  125. //========================================================================
  126. // 函数: void PrintString3(u8 *puts)
  127. // 描述: 串口3发送字符串函数。
  128. // 参数: puts:  字符串指针.
  129. // 返回: none.
  130. // 版本: VER1.0
  131. // 日期: 2014-11-28
  132. // 备注:
  133. //========================================================================
  134. void PrintString3(u8 *puts)
  135. {
  136.         RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
  137.         delay10us(100); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  138.     for (; *puts != 0;  puts++)     //遇到停止符0结束
  139.     {
  140.         S3BUF = *puts;
  141.         B_TX3_Busy = 1;
  142.         while(B_TX3_Busy);
  143.     }
  144.         delay10us(100); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  145.         RS485_DIR = 0;
  146. }

  148. //========================================================================
  149. // 函数: void main(void)
  150. // 描述: 主函数。
  151. // 参数: none.
  152. // 返回: none.
  153. // 版本: VER1.0
  154. // 日期: 2014-11-28
  155. // 备注:
  156. //========================================================================
  157. void main()
  158. {
  159.     Uart3Init();
  160.     //IE2 = 0x08;
  161.     EA = 1;//开总中断
  162.        
  163.     PrintString3("STC");  //UART3发送一个字符串
  164.    
  165.         while (1)
  166.     {
  167.                 play();
  168.                
  169.                 if((TX3_Cnt != RX3_Cnt) && (!B_TX3_Busy))   //收到数据, 发送空闲
  170.         {
  171.                         RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
  172.                         Delay1ms(); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  173.                        
  174.                         B_TX3_Busy = 1;
  175.                         S3BUF = RX3_Buffer[TX3_Cnt];
  176.                        
  177.             if(++TX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH)   TX3_Cnt = 0;
  178.                
  179.                        
  180.                         Delay1ms(); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  181.                         RS485_DIR = 0;
  182.         }
  183.         
  184.                
  185.     }
  186. }
复制代码


修改后
  1. #include <STC8A8K64D4.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <main.h>

  5. #define MAIN_Fosc       11059200L   //定义主时钟（精确计算115200波特率）

  7. #define Baudrate3   115200L
  8. #define UART3_BUF_LENGTH    64

  10. sbit RS485_DIR = P3^6; //RS485 方向选择引脚
  11. sbit         LED = P1^5;//检测代码指示灯引脚

  13. u8  TX3_Cnt;    //发送计数
  14. u8  RX3_Cnt;    //接收计数
  15. bit B_TX3_Busy; //发送忙标志

  17. u8  idata RX3_Buffer[UART3_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
  18. u8  idata TX3_Buffer[UART3_BUF_LENGTH]; //发送缓冲
  19. void         play();
  20. void        delay_10us(u16 ten_us);
  21. void PrintString3(u8 *puts);

  23. //延时10us函数
  24. void delay10us(u16 i)
  25. {
  26.         do
  27.         {
  28.                 _nop_();
  29.                 _nop_();
  30.                 _nop_();
  31.                 _nop_();
  32.                 _nop_();
  33.                 _nop_();
  34.                 _nop_();
  35.                 _nop_();
  36.         }while(--i);
  37. }

  39. void Delay1ms()                //@11.0592MHz
  40. {
  41.         unsigned char i, j;

  43.         i = 15;
  44.         j = 90;
  45.         do
  46.         {
  47.                 while (--j);
  48.         } while (--i);
  49. }

  51. //指示灯检测运行函数
  52. void play()
  53. {
  54.         static u32 delayLed = 0;
  55.         if(++delayLed >= 5000)
  56.         {
  57.                 delayLed = 0;
  58.                 LED = !LED;
  59.         }
  60.                
  61. }
  62. void Uart3Isr() interrupt 17
  63. {
  64.        
  65.     if((S3CON & 0x01) != 0)//RI 接收
  66.     {       
  67.                 S3CON &= ~0x01;    //Clear Rx flag
  68.         
  69.         OUT1 = !OUT1;
  70.                
  71.                 RX3_Buffer[RX3_Cnt] = S3BUF;
  72.                
  73.         if(++RX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH)   RX3_Cnt = 0;
  74.                
  75.     }

  77.     if((S3CON & 0x02) != 0) //TI 发送
  78.     {
  79.                 S3CON &= ~0x02;    //Clear Tx flag
  80.                
  81.                 OUT5 = !OUT5;
  82.         
  83.         B_TX3_Busy = 0;

  85.                
  86.     }
  87. }



  91. void Uart3Init()
  92. {
  93.         RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收方向
  94.         P0M0 = 0xfb; P0M1 = 0x00;
  95.     P1M0 = 0x1f; P1M1 = 0x1e;
  96.     P2M0 = 0xff; P2M1 = 0x07;
  97.     P3M0 = 0xb8; P3M1 = 0xb0;
  98.     P4M0 = 0x1f; P4M1 = 0x16;
  99.     P5M0 = 0x2e; P5M1 = 0x2d;
  100.        
  101.         OUT1 = 0;        OUT7 = 0;        OUT13 = 0;
  102.     OUT2 = 0;   OUT8 = 0;        OUT14 = 0;
  103.         OUT3 = 0;        OUT9 = 0;        OUT15 = 1;
  104.         OUT4 = 0;        OUT10 = 0;        OUT16 = 1;
  105.         OUT5 = 0;        OUT11 = 0;
  106.         OUT6 = 0;        OUT12 = 0;
  107.        
  108.        
  109.        
  110.         S3CON = 0x50;       //8位数据, 使用Timer3做波特率发生器, 允许接收
  111.     T3H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) / 256;
  112.     T3L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) % 256;
  113.     T4T3M = 0x0a;
  114.        
  115.         IE2 |= 0x08;          //允许UART3中断

  117.     B_TX3_Busy = 0;
  118.     TX3_Cnt = 0;
  119.     RX3_Cnt = 0;
  120.        
  121.         P_SW2 &= ~0x02;
  122.     P_SW2 |= 0x02;      //UART3 switch bit1 to: 0: P0.0 P0.1,  1: P5.0 P5.1
  123.        
  124. }

  126. //========================================================================
  127. // 函数: void PrintString3(u8 *puts)
  128. // 描述: 串口3发送字符串函数。
  129. // 参数: puts:  字符串指针.
  130. // 返回: none.
  131. // 版本: VER1.0
  132. // 日期: 2014-11-28
  133. // 备注:
  134. //========================================================================
  135. void PrintString3(u8 *puts)
  136. {
  137.         RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
  138.         delay10us(100); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  139.     for (; *puts != 0;  puts++)     //遇到停止符0结束
  140.     {
  141.         S3BUF = *puts;
  142.         B_TX3_Busy = 1;
  143.         while(B_TX3_Busy);
  144.     }
  145.         delay10us(100); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  146.         RS485_DIR = 0;
  147. }

  149. //========================================================================
  150. // 函数: void main(void)
  151. // 描述: 主函数。
  152. // 参数: none.
  153. // 返回: none.
  154. // 版本: VER1.0
  155. // 日期: 2014-11-28
  156. // 备注:
  157. //========================================================================
  158. void main()
  159. {
  160.     Uart3Init();
  161.     //IE2 = 0x08;
  162.     EA = 1;//开总中断
  163.        
  164.     PrintString3("STC");  //UART3发送一个字符串
  165.    
  166.         while (1)
  167.     {
  168.                 play();
  169.                
  170.                 if((TX3_Cnt != RX3_Cnt) && (!B_TX3_Busy))   //收到数据, 发送空闲
  171.         {
  172.                         RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
  173.                         Delay1ms(); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  174.                        
  175.                         B_TX3_Busy = 1;
  176.                         S3BUF = RX3_Buffer[TX3_Cnt];
  177.                        
  178.             if(++TX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH)   TX3_Cnt = 0;
  179.                
  180.                        
  181.                         Delay1ms(); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
  182.                         RS485_DIR = 0;
  183.         }
  184.         
  185.                
  186.     }
  187. }
复制代码
屏幕截图 2023-07-10 102148.png
屏幕截图 2023-07-10 102610.png
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ID:1082545 发表于 2023-7-10 10:28 | 显示全部楼层
大IGBT 发表于 2023-7-6 15:09
最好把程序和调试画面截图，你整个这，别人给你指导还得费时间下载，大师们很忙的

谢谢您的建议。
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ID:1082545 发表于 2023-7-10 10:35 | 显示全部楼层
lkc8210 发表于 2023-7-7 16:14
阻塞式延时令串口助手认为数据是分开的

谢谢您的建议，我修改后发现，第一个字节可以发送并正确回传给串口助手，第二个字节变成“.”，之后字节回传不了
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ID:1082545 发表于 2023-7-10 14:41 | 显示全部楼层
改动点1：在play()中，delay10us(500000)修改成delay(5000);
  1. LED = 0;
  2.         delay10us(5000);       
  3.         LED = 1;
  4.         delay10us(5000);
复制代码

最新现象：发送aaaaaa,接收aaaaaa
改动点2：在while(1)中去掉play,增加Delay1ms();延时，达到发送aaaaaa,接收aaaaaa

屏幕截图 2023-07-10 144055.png

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ID:161164 发表于 2023-7-10 15:01 | 显示全部楼层
Jisuzai 发表于 2023-7-10 10:35
谢谢您的建议，我修改后发现，第一个字节可以发送并正确回传给串口助手，第二个字节变成“.”，之后字节 ...

485通信还是等接收超时后再传会吧
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ID:1082545 发表于 2023-7-11 11:06 | 显示全部楼层
有个思路问题，PC机发送多个字节字符串后，数据是通过串口中断RX3_Buffer[RX3_Cnt] = S3BUF;从接收SBUF里传给接收缓冲数组RX3_Buffer[RX3_Cnt],RX3_Cnt会不断增加吗
在收到数据后，准备发送时，while(1)循环中if语句是怎么变化的，以及当一个字节数据传给发送寄存器SBUF后，串口检测到SBUF中数据后，直接发给PC机吗
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ID:1034262 发表于 2023-7-11 13:27 | 显示全部楼层
188610329 发表于 2023-7-7 23:27
建议直接用带485接口的单片机，也不比stc8a8k64d 贵。

没听说过单片机直接带485驱动，什么型号的？485驱动一般可以容忍12V，而单片机通常都不行。
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ID:1034262 发表于 2023-7-11 13:28 | 显示全部楼层
异步串口转发的，一定要开收发缓冲。
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ID:1082545 发表于 2023-7-12 09:06 | 显示全部楼层
coody_sz 发表于 2023-7-11 13:27
没听说过单片机直接带485驱动，什么型号的？485驱动一般可以容忍12V，而单片机通常都不行。

485芯片：SP485EEN-L/TR
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ID:1082545 发表于 2023-7-12 09:06 | 显示全部楼层
原理图
6dfc910fa25a278b24f07ff1b17facb.jpg
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