增量式编码器（A+,B+,C+,A-,B-,C-,电源和地）和STM32怎么连接 ,怎么读编码器的脉冲数

ID:389520 · 发表于 2019-7-17 15:50

现有一个编码器,有八根线，A+,A-,B+,B-,C+,C-，正负极线，有单片机STM32，编码器的这几条线接和stm32怎么接，地我知道要接单片机的GND ，那么电源线接在哪，还有A+,B+,C+,A-,B-,C-,该怎么接，求接线图读取脉冲数的程序

ID:123289 · 发表于 2019-7-18 17:13

先读通“增量式编码器”的原理，以及STM32的原理。

ID:41656 · 发表于 2019-7-20 08:09

STM32的编码器输入是单端输入的，你的差分信号需要用专用IC进行转换成单端，一般编码器是AB相或者ABZ，你的C相可能是Z相，具体你还是看看数据手册，Z相可用外部中断进行检测

ID:389520 · 发表于 2019-7-25 10:36

aidianzi 发表于 2019-7-20 08:09
STM32的编码器输入是单端输入的，你的差分信号需要用专用IC进行转换成单端，一般编码器是AB相或者ABZ，你的 ...

现在已经转成ABZ相了，如果我想测编码器输出的脉冲数，我看好多程序说的都是AB相，z相是不是可以不接

ID:165291 · 发表于 2023-12-11 15:06

我查了一下，Z相是复位相，只在固定位置发出一个脉冲！希望能帮到你！

ID:883242 · 发表于 2023-12-11 21:46

AB是相对位置，Z是初始位置，看你干什么用，比如冒充音量电位器，那么Z没用，如果做机械运动，绝大多数情况下Z是非常有用的。

ID:1062424 · 发表于 2023-12-12 01:13

z相可以理解为零点，zero。

ID:1103813 · 发表于 2023-12-12 03:53

AB相对位置，Z初始位置，一般z都是发送一个固定的信号，看你的使用方式了

ID:280298 · 发表于 2023-12-12 07:43

Z 每圈触发一次，AB，有相位差

ID:883242 · 发表于 2023-12-13 02:58

同样的Cortex-M内核，NXP LPC1xxx比STM32做的有诚意多了，Quadrature Encoder Interface就是专门给增量编码器用的。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册