循迹小车的寻迹原理是什么？为什么不设轨迹直接放地上也能跑，且不拐弯

ID:871721 · 发表于 2024-7-8 01:57

谢谢大家

ID:879348 · 发表于 2024-7-8 08:11

没有轨迹就直行或者停止，这是很简单的程序设置

ID:1121801 · 发表于 2024-7-8 08:19

PWM控制左右轮的输出实现左右轮不同速度达到转变，你没有不同速度控制，循迹小车左右轮速度一样就只会直行不会转弯，所以小车这时是可以走的，就跟以前的四驱车一样，电池直接驱动马达工作，直行。

ID:1107043 · 发表于 2024-7-8 08:42

循迹原理：一般都采用某种检测模块，用于却别轨迹与其他路面的区别（例如红外传感器）；
如果不设计轨迹，你可以理解为上了发条的小车，一上电，电机自动感觉程序转动

ID:844772 · 发表于 2024-7-8 09:02

这个还不时看程序，如果轨迹是黑色，地面又刚好也是黑的，那就不走了。能一直跑直线说明车子调的很好啊。

ID:276663 · 发表于 2024-7-8 15:03

应该是程序没有完善，循迹车，应该做到没有轨迹的时候及时停车。

ID:1034262 · 发表于 2024-7-10 10:01

循迹一般用导线磁场或线路颜色来识别。

ID:1128683 · 发表于 2024-7-10 18:44

循迹小车是一种能够沿着特定轨迹行驶的智能小车，其寻迹原理通常基于传感器检测地面上的标记或线路，以便小车能够沿着这些线路行驶。经常用到红外线传感器和控制算法，根据传感器的反馈信息调整行驶方向，使小车能够沿着轨迹行驶。

ID:65297 · 发表于 2024-7-10 19:34

如果程序设计好是一直跑的话他就这样执行,只有遇到轨道才转向

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