STM32F407标准库，SPI DMA中断方式收发数据，怎么也调不通，一进DMA收发中断程序就...

ID:138119 · 发表于 2024-8-19 15:07

STM32F407标准库，SPI DMA中断方式收发数据，怎么也调不通，一进DMA收发中断程序死了～（等待方式没有问题），下面是代码，请高手哥哥姐姐帮忙，谢谢！

//STM32F407标准库，SPI DMA中断方式收发数据，怎么也调不通，一进DMA收发中断程序就...

#define SPI1_RX_LEN 2000
#define SPI1_TX_LEN 2000

#define SPI1_DR_ADDR (uint32_t)0x4001300C

unsigned char SPI1_RX_BUFFER[SPI1_RX_LEN]={0};
unsigned char SPI1_TX_BUFFER[SPI1_TX_LEN]={0};

//函数名：初始化SPI接口
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //使能SPI1时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_NSS_Pin; //IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //标准功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(SPI1_NSS_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); //初始化
SPI1_NSS_Set(); //NSS高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PA5\6\7复用功能输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
//只针对SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); //复位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE); //停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2:42M;4:21M;8:10.5M;16:5.25M
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);    //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
spi1_dma_init(41,41); //DMA初始化
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
}

void spi1_dma_init(unsigned short RXSize,unsigned short TXSize)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*DMA2*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/* DMA RX config */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; //DMA  通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_ADDR;      //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_RX_BUFFER; //接收缓冲区（内存中的有一个数组）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //DMA 传输方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RXSize; //DMA 传输的数量这个后期还可以再改
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增  取消
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增  使能
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //传输的单位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //传输的单位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式  传输完成一次就自动结束
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级中等
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用 FIFO
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; //
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure); //初始化
/* DMA TX Config */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; //DMA  通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_ADDR; //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_TX_BUFFER; //接收缓冲区（内存中的有一个数组）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //DMA传输方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TXSize; //DMA传输的数量这个后期还可以再改
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增  取消
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增  使能
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //传输的单位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //传输的单位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式  传输完成一次就自动结束
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级中等
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure); //初始化

//DMA中断方式发送
DMA_ITConfig(DMA2_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA发送中断开
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3);

//DMA中断方式接收
DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA接收中断开
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
}

//读写数据调用此函数
void spi1_trans(unsigned char *rx_buf, unsigned char *tx_buf, unsigned short length)
{
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); //关闭DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); //关闭DMA

DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, (unsigned short)length); //设置DMA的传输参数
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream3, (unsigned short)length); //设置DMA的传输参数

DMA2_Stream2->M0AR = (uint32_t)rx_buf; //设置内存的起始地址
DMA2_Stream3->M0AR = (uint32_t)tx_buf; //设置内存的起始地址

SPI1->DR;
//while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待先前的发送完毕

DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); //打开DMA开始发送
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE); //打开DMA开始接收

//while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3) == RESET);  //等待数据发送完
//while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2) == RESET);  //等待
//DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); //发送完关闭DMA
//DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); //发送完关闭DMA
//DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2); //清楚标志位
//DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3); //清楚标志位
}

//发送中断
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
// 清除DMA发送完成标志
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2)!= RESET)
{
// 清除DMA发送完成标志
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
u1_printf("S2_TX_IRQ\r\n");
}
// 传输错误中断
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TEIF2) != RESET)
{
   DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TEIF2);
u1_printf("S2_err_TEIF2\r\n");
}
}

//接收中断
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)
{
// 清除DMA发送完成标志
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3)!= RESET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
u1_printf("S3_RX_IRQ\r\n");
}

// 传输错误中断
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3, DMA_IT_TEIF3) != RESET)
{
   DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TEIF3);
u1_printf("S3_err_TEIF3\r\n");
}
}

ID:404160 · 发表于 2024-8-27 12:12

DMA中断使能：您在spi1_dma_init函数中使能了DMA中断，但在spi1_trans函数中似乎没有适当的方式去等待DMA中断发生。while循环被注释掉了，如果DMA中断没有正确触发，程序就不会继续执行。

DMA传输方向设置：在spi1_dma_init函数中，RX和TX的DMA配置都使用了相同的DMA通道3，这可能会导致问题。通常，接收和发送应该使用不同的DMA通道，以便它们可以同时进行。

中断服务函数：在DMA中断服务函数DMA2_Stream2_IRQHandler和DMA2_Stream3_IRQHandler中，您只处理了传输完成中断（TCIF），但是没有处理半传输完成中断（HTIF），这可能影响DMA的效率和性能。

SPI传输开始：在spi1_trans函数中，您直接启动了DMA，但是没有通过SPI的发送函数开始传输。这可能导致DMA尝试从SPI读取/写入数据，但是SPI并未开始传输。

代码注释和逻辑：部分代码被注释掉，比如等待DMA传输完成的循环。这些代码如果取消注释，可能会帮助程序正常工作

针对您的代码，以下是一些具体的检查点：

确保DMA2_Stream2_IRQHandler和DMA2_Stream3_IRQHandler中断服务函数中没有无限循环。
检查中断优先级设置是否合理，没有其他中断被错误地屏蔽。
确保ISR中没有调用阻塞函数或执行耗时操作。
确保DMA中断标志位在ISR中被正确清除。
检查是否有可能在ISR中访问了被其他任务使用的共享资源。

ID:276685 · 发表于 2024-8-27 18:25

建议debug一下看程序死在哪,检查一下void XXXX_IRQHandler(void)这个函数在.h文件定义了没有,如果没有系统会在中断来临时进入空函数循环

ID:982617 · 发表于 2024-8-29 09:34

你的代码中可能存在以下几个问题，导致程序进入中断后卡死： 1. **DMA通道配置冲突:** 你在 `spi1_dma_init` 函数中，对 DMA2 的 Stream2 和 Stream3 都使用了 `DMA_Channel_3`。 STM32F407 的 DMA2 控制器中，Stream2 和 Stream3 共享一个通道（Channel 3）。你需要根据 SPI1 的实际 DMA 请求映射选择正确的 Stream 和 Channel 组合。请参考 STM32F407 数据手册中 "DMA requests mapping" 章节查找 SPI1_TX 和 SPI1_RX 对应的 DMA 请求。 2. **中断处理函数中的 `printf`:** 在中断处理函数 `DMA2_Stream2_IRQHandler` 和 `DMA2_Stream3_IRQHandler` 中使用了 `u1_printf` 函数。在中断处理函数中使用 `printf` 等重量级函数可能会导致程序卡死，尤其是在中断频繁触发的情况下。尽量简化中断处理函数的逻辑，例如仅设置标志位或执行一些简单的操作，将耗时的操作放到主循环中处理。 3. **DMA 缓冲区大小:** 你的 `SPI1_RX_BUFFER` 和 `SPI1_TX_BUFFER` 数组大小为 2000 字节，请确保你的 MCU 有足够的 RAM 空间来容纳这两个数组。 4. **DMA 传输模式:** 你使用了 `DMA_Mode_Normal` 模式，这意味着每次 DMA 传输完成后都需要重新配置 DMA 控制器。如果你的应用需要连续传输数据，可以考虑使用 `DMA_Mode_Circular` 循环模式，避免频繁配置 DMA 控制器。 5. **SPI 配置:** 请确保 SPI1 的波特率、时钟极性、时钟相位等配置与你的 SPI 从设备一致。 **建议修改:** 1. **确认 DMA 通道映射:** 仔细阅读 STM32F407 数据手册，确定 SPI1_TX 和 SPI1_RX 对应的 DMA 请求和通道。修改 `spi1_dma_init` 函数，使用正确的 Stream 和 Channel 初始化 DMA。 2. **简化中断处理:** 将 `u1_printf` 从中断处理函数中移除，可以使用全局变量或标志位来指示 DMA 传输完成或出现错误。 3. **检查内存分配:** 确保你的 MCU 有足够的 RAM 空间来存储 DMA 缓冲区。 4. **尝试循环模式:** 如果需要连续传输数据，修改 DMA 模式为 `DMA_Mode_Circular`。 5. **仔细检查 SPI 配置:** 确保 SPI1 的配置参数与你的 SPI 从设备匹配。 **调试建议:** 1. 使用调试器单步执行程序，观察程序卡死的位置。 2. 在中断处理函数中设置断点，查看中断是否被正确触发。 3. 使用逻辑分析仪抓取 SPI 总线上的信号，分析 SPI 通信是否正常。通过以上步骤排查问题，你应该能够解决 SPI DMA 中断方式数据传输的问题。

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