基于单片机的智能循迹小车设计论文下载

ID:333177 · 发表于 2018-6-2 15:20

可用于大学生课设毕设

结论
本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了 4
个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果：
(1)小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将一直沿着黑色
标记线运动。
(2) 经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈 M 型布局时最适合检测多弯道的
轨迹。由于传感器不在同一直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采
样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处
提高小车速度。但相对一字型布局，M 型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震
荡，影响小车行驶的稳定性。
(3)小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结
构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有
在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩
展和进一步的开发。
智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善
性。智能循迹小车在以下两个方面还有提升的空间：
(1)环境信息采集功能：环境信息采集的实时性和完整性。
(2)增加避障控制功能：包括避障的精确性和灵活度这两个指标。

附录 A 原理图及 PCB 图

系统总设计电路图