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硬件结构框架：
1，MCU STC89C52
2，步进电机驱动芯片ULN2003
3，四相步进电机
显示效果：
1，电机的方向可改变
相关知识点：
1，步进电机
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#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //电机反转
//sbit key1=P3^1;
bit flag;//支持一个二进制位
uchar idata *x;
void control(bit cf,uchar n) //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus; //改变电机方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++) //记录电机的步数
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}
void init() //初始化，开定时器0
{
IE = 0x82; //10000010 EA开 ETO开 （定时器0中断允许位）
TCON = 0x10; //00001010 TR0开。 定时器0开。
TMOD=0x01; // 00000001 方式1 16位定时器/定时器
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256; //5毫秒
}
void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1) //改变电机的速度
{
i=0;
flag=1; //设置中断标志
P1=*x++; //数组地址加1
if(*x==0)x=x-8; //判断8个控制字后恢复初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //正转
control(1,200); //反转
}
}
这里if(*x==0)x=x-8; //判断8个控制字后恢复初值 我想不通啊啊
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