关于单片机成品

我想做个简单的控制系统，上位机是电脑，下位机要能触发继电器并可采集到一个反馈信号（数字信号）。其实就是一个电平输出和一个电平输入。

请问，市面上有现成的这种下位机的产品或模块吗？

因为我不会单片机开发，所以希望买到成品，免得自己开发又费时又费钱。