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利用两个单片机定时器做一个固定频率可调占空比的pwm程序

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楼主
ID:704106 发表于 2020-6-2 10:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看到我吃灰多年的手工DIY微型钻子，发现不能调速真是硬伤，今天就花点时间来写一个简单的程序，做一个频率固定，占空比可调的PWM, 先简单接一个12V的小灯泡试试，等画pcb板时再完善，程序贴出来，大家看看还有什么地方需要修改的！

下面是效果图:


单片机源程序如下:
  1. #include <STC15.H>


  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned char

  7. typedef unsigned char BYTE;
  8. typedef unsigned int WORD;

  10. #define PWM_OUT   P11

  12. #define K1    P12
  13. #define K2    P13
  14. #define K3    P14

  16. #define led   P33


  19. uchar fa;

  21. uint t0_v = 0x10;

  23. //初始化T0的函数，51单片机工作频率为11.0592M
  24. void initT0(void)         
  25. {


  28.         
  29.         AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟1T模式
  30.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  31.         TMOD |= 0x02;                //设置定时器模式
  32. //        TL0 = t0_v;                //设置定时初值
  33. //        TH0 = t0_v;                //设置定时重载值
  34.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  35.         ET0 = 1;
  36. //        TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  37. }

  39. void Timer2Init(void)                //1微秒@11.0592MHz
  40. {
  41.         AUXR |= 0x04;                //定时器时钟1T模式
  42.         T2L = 0x24;                //设置定时初值
  43.         T2H = 0xF4;                //设置定时初值
  44.         AUXR |= 0x10;                //定时器2开始计时
  45. }



  49. void delay(BYTE num)
  50. {
  51.          BYTE i;
  52.          WORD j;
  53.                 for(i=0;i<num;i++)
  54.                 {
  55.                         for(j=0;j<1085;j++);
  56.                 }
  57. }

  59. void main(){
  60.         
  61.          
  62.           P1M1 &= ~(1 << 1);  //P1.1 设置为推挽输出
  63.     P1M0 |=  (1 << 1);
  64.           led = 0;
  65.                 P3M1 &=  0xf7;
  66.           P3M0 |= 0x08;
  67.           K1 = K2 = K3=1;
  68.                 initT0();
  69.           Timer2Init();
  70.                 PWM_OUT = 0;
  71.                 //ET0=1;
  72.                 IE2 |= 0x04;
  73.                 EA =1;
  74.         
  75.           while(1)
  76.                 {

  78.                         
  79.                         if(K1==0)
  80.                         {
  81.                                 delay(5);
  82.                                 if(K1==0 && t0_v!=0xff)
  83.                                 {
  84.                                         t0_v++;
  85.                                 }
  86.                         }
  87.                         if(K2==0)
  88.                         {
  89.                                 delay(5);
  90.                                 if(K2==0 && t0_v!=0x01)
  91.                                 {
  92.                                         t0_v--;
  93.                                 }
  94.                         }
  95.                         if(K3==0)
  96.                         {
  97.                                 delay(10);
  98.                                 if(K3==0)
  99.                                 {
  100.                                         led = ~led;
  101.                                 }
  102.                         }
  103.                         if(t0_v==0xff)
  104.                         {
  105.                           led = ~led;
  106.                         }
  107.                         
  108.                         if(t0_v==0x05)
  109.                         {
  110.                           led = ~led;
  111.                         }
  112.                
  113.                 }

  115. }

  117. void timer0_int (void) interrupt 1
  118. {

  120.     TR0 = 0;
  121.                 PWM_OUT =1;
  122.            
  123. }

  125. void timer2_int (void) interrupt 12
  126. {
  127.     TR0 = 0;
  128.                 TH0 = TL0 =t0_v;
  129.           TR0 =1;
  130.           PWM_OUT = 0;
  131.    
  132. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
timer_pwm.rar (21.28 KB, 下载次数: 27)

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沙发
ID:491577 发表于 2020-6-18 11:56 | 只看该作者
PWM是STC单片机标配，没有必要用定时器模拟，对于直流电机调速太简单了，设置一个1ms定时器开中断，在中断程序中：如果要10档：开9ms关1ms、开8ms关2ms、...开1ms关9ms；如果要20档：开19ms关1ms、开18ms关2ms、...开1ms关19ms；几个语句就完成了。这是简化版PWM。
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