求用51单片机控制步进电机梯形加减速等算法程序模板？

ID:139760 · 发表于 2016-9-18 20:24

最近在搞步进电机也找了一些文档在看自己用a3955做了一款驱动板基本能够平稳运行但是想在起步和减速这块做深入了解有没有梯形指数型 s型等控制程序可否让我借鉴一下呢？

ID:111634 · 发表于 2016-9-23 21:00

本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 21:02 编辑

实例100 直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

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