请问怎么用按钮控制电机加减速？

ID:77982 · 发表于 2015-4-24 23:08

我的毕业设计主题是：基于51单片机的直流电机调速系统，学校这学期才刚刚教单片机，大神来看看，要求是两个独立按键与51单片机连接，单片机通过驱动芯片与直流电机连接。两个独立按键可以分别控制电机的加速、减速，从而实现调速功能，请问怎么用按钮控制电机加减速？

ID:58502 · 发表于 2015-4-24 23:21

直流电机加减速靠的是PWM，也就是脉宽调制，只要改变了占空比就改变了速度

ID:77982 · 发表于 2015-4-24 23:26

liaolinhui 发表于 2015-4-24 23:21
直流电机加减速靠的是PWM，也就是脉宽调制，只要改变了占空比就改变了速度

那就是说老师要求用按钮控制加减速是不行的吗？

ID:58502 · 发表于 2015-4-24 23:29

qwe2935188396 发表于 2015-4-24 23:26
那就是说老师要求用按钮控制加减速是不行的吗？

可以，用按键控制占空比就是控制转速了

ID:58502 · 发表于 2015-4-24 23:33

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*  标题: 恒速运行                                                             *
* *
*********************************************************************************
* 通过本例程了解PWM 的基本原理和使用 *
* *
* 请将直流电机线接在+5V P12对应的端子上(步进马达接口出) *
*                                                                               *
* 请学员认真消化本例程                                                    *
*********************************************************************************/

#include <reg52.h>

unsigned char timer1;
sbit PWM=P1^2;

void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
//PWM
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1  = 1;
IE =0x8A;
}

main()
{
  system_Ini();
  while(1)
  { if(timer1>100) timer1=0;
if(timer1<30) PWM=0;
else PWM=1;

}

}

/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
   timer1++;

}
这是一个输出PWM输出恒定转速的例子，里面的30是占空比，你把30改成一个变量，然后用按键控制这个变量的大小就能达到改变转速

ID:77982 · 发表于 2015-4-24 23:36

liaolinhui 发表于 2015-4-24 23:33
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* 标题: 恒速运行 ...

有点明白了

ID:58502 · 发表于 2015-4-24 23:37

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*  标题: 恒速运行                                                             *
* *
*********************************************************************************
* 通过本例程了解PWM 的基本原理和使用 *
* *
* 请将直流电机线接在+5V P12对应的端子上(步进马达接口出) *
*                                                                               *
* 请学员认真消化本例程                                                    *
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#include <reg52.h>

unsigned char timer1;
unsigned char zk=50;
sbit PWM=P1^2;
sbit k1=P0^0;
SBIT k2=P0^1;

void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
//PWM
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1  = 1;
IE =0x8A;
}

main()
{
  system_Ini();
  while(1)
  { if(timer1>100) timer1=0;
if(timer1<zk) PWM=0;
else PWM=1;
if(k1==0)zk++;
if(k2==0)zk--;
}

}

/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
   timer1++;

}

好比这样，简单加个按键

ID:77982 · 发表于 2015-4-24 23:40

liaolinhui 发表于 2015-4-24 23:37
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* 标题: 恒速运行 ...

就是用按键来控制它的占空比进而控制电机加减速。

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