标题: 求一个直流电机调速的程序 不要求用数码管或者1602显示速度,我只想看看调速的原理 [打印本页]

作者: espopoi    时间: 2016-12-22 10:58
标题: 求一个直流电机调速的程序 不要求用数码管或者1602显示速度,我只想看看调速的原理
不要求用数码管或者1602显示速度,我只想看看调速的原理,求大神

作者: qi_dianzikeji    时间: 2017-1-10 22:36
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/* 端口定义*/
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
sbit jian=P2^0;
sbit jia=P2^1;
sbit dir=P2^2;
sbit run=P2^3;
sbit inter_0=P3^2;
sbit inter_1=P3^3;
#define LCD_data  P0             //数据口
sbit LCD_RS  =  P2^7;            //寄存器选择输入
sbit LCD_RW  =  P2^6;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P2^5;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^4;            //串/并方式控制
uchar t10,t1,ce,cj,s1=0,pl=10;
uchar zi[]={"电机转速:"};
uchar num[3];
uint nums=0,speed,k=1200;
void delay_1ms(uchar x)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<x;j++)
for(i=0;i<110;i++);
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void write_cmd(uchar cmd)
{                        
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = cmd;
delay_1ms(5);
    LCD_EN = 1;
delay_1ms(5);
    LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{                        
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
delay_1ms(5);
    LCD_EN = 1;
delay_1ms(5);
    LCD_EN = 0;
}
/*********************************************************/
/*                                                       */
/* 设定显示位置                                          */
/*                                                       */
/*********************************************************/
void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{                        
   uchar  pos;
   if (X==0)
     {X=0x80;}
   else if (X==1)
     {X=0x90;}
   else if (X==2)
     {X=0x88;}
   else if (X==3)
     {X=0x98;}
   pos = X+Y ;
   write_cmd(pos);     //显示地址
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{
    LCD_PSB = 1;         //并口方式
    write_cmd(0x30);      //基本指令操作
    delay_1ms(5);
    write_cmd(0x0C);      //显示开,关光标
    delay_1ms(5);
    write_cmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay_1ms(5);
}
void main()
{TMOD=0x02;
TH0=0X6;
TL0=0X6;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
IT0=1;
EX0=1;
IT1=1;
EX1=1;
PX1=1;
PT0=1;
t10=1;
t1=10;
delay_1ms(10);                 //延时
    lcd_init();
    lcd_pos(0,2);         
    write_dat(zi[0]);     
write_dat(zi[1]);  
               
write_dat(zi[2]);  
write_dat(zi[3]);   
            
write_dat(zi[4]);     
write_dat(zi[5]);
            
write_dat(zi[6]);     
write_dat(zi[7]);
           
write_dat(zi[8]);     
while(1);
}
count0(void) interrupt 1
{pl--;
if(pl==0)
   {k--;
   if(k==0)
   {k=1200;
   speed=nums/3;
   num[0]=speed%10+48;
   num[1]=speed/10%10+48;
   num[2]=speed/100+48;
   lcd_pos(1,3);         
    write_dat(num[2]);     
write_dat(num[1]);
    write_dat(num[0]);
    nums=0;
   }
   pl=10;
    s1++;
  if(run==1)
   {if(dir==1)
      {if(s1<=t10)
          {in1=1;
           in2=0;}
       if((s1>t10)&&(s1<=t1))
          {in1=0;in2=0;}
   }
   else
     {if(s1<=t10)
      {in2=1;
       in1=0;}
      if((s1>t10)&&(s1<=t1))
        {in2=0;in1=0;}
  }
   }
  else
  {in1=0;in2=0;}
     if(s1>=t1)
         s1=0;
}
}

int_0(void) interrupt 0
{delay_1ms(15);
if(inter_0==0)
{if(jian==0)
  {if(t10>=1)
  t10--;
  }
if(jia==0)
   {if(t10<10)
     t10++;}
}
}
int_1(void) interrupt 2
{nums++;}




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1