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请问:怎么将L3G4200D输出的x,y,z值换算成角度?

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楼主
ID:66477 发表于 2016-1-30 22:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
void data_x()
{
   BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
   BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //读取X轴数据

   dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];       //合成数据  
   temp=(float)dis_data*0.07;        
   
d_x=(int)temp;
}

求大神,比如x轴,得到的这个d_x是不是角速度?又怎么将这个值换算成角度值呢?

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