怎么用msp430f5529产生4组带死区时间的互补的pwm波，求大神赐教啊

ID:349665 · 发表于 2019-7-15 18:34

如题

ID:631373 · 发表于 2019-10-28 14:04

有解决吗，我也在研究，不过现在只研究回来两路的，四路还没搞定，希望可以一起讨论

ID:631355 · 发表于 2019-10-28 15:19

就用两个定时器，中间通过延时控制死区

ID:631355 · 发表于 2019-10-28 15:20

static char TAPwmInit(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2,char Mode3,char Mode4)
{
TBCTL = 0;                //清除以前设置
TBCTL |= MC_1;             //定时器TA设为增计数模式
switch(Clk)                //选择时钟源
{
      case 'A': case 'a':  TBCTL|=TBSSEL_1; break; //ACLK
      case 'S': case 's':  TBCTL|=TBSSEL_2; break; //SMCLK
      case 'E':          TBCTL|=TBSSEL_0; break; //外部输入(TACLK)
      case 'e':          TBCTL|=TBSSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)
      default :  return(0);                         //参数有误
}
switch(Div)                //选择分频系数
{
      case 1: TBCTL|=ID_0; break; //1
      case 2: TBCTL|=ID_1; break; //2
      case 4: TBCTL|=ID_2; break; //4
      case 8: TBCTL|=ID_3; break; //8
      default :  return(0);          //参数有误
}
switch(Mode1)             //设置PWM通道1的输出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果设置为高电平模式
         TBCCTL1 = OUTMOD_7;    //高电平PWM输出
         P4SEL |= BIT1;       //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT1;       //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果设置为低电平模式
         TBCCTL1 = OUTMOD_3;    //低电平PWM输出
         P4SEL |= BIT1;       //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT1;       //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case '0':case 0:          //如果设置为禁用
         P4SEL &= ~BIT1;       //P1.2恢复为普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //参数有误
}
switch(Mode2)                //设置PWM通道1的输出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果设置为高电平模式
         TBCCTL2 =OUTMOD_7;    //高电平PWM输出
         P4SEL |= BIT2;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT2;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果设置为低电平模式
         TBCCTL2 =OUTMOD_3;    //低电平PWM输出
         P4SEL |= BIT2;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT2;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case '0':case 0:          //如果设置为禁用
         P4SEL &= ~BIT2;       //P1.3恢复为普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //参数有误
}
switch(Mode3)                //设置PWM通道3的输出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果设置为高电平模式
         TBCCTL3 =OUTMOD_7;    //高电平PWM输出
         P4SEL |= BIT3;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT3;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果设置为低电平模式
         TBCCTL3 =OUTMOD_3;    //低电平PWM输出
         P4SEL |= BIT3;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT3;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case '0':case 0:          //如果设置为禁用
         P4SEL &= ~BIT3;       //P1.3恢复为普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //参数有误
}
      switch(Mode4)                //设置PWM通道4的输出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果设置为高电平模式
         TBCCTL4 =OUTMOD_7;    //高电平PWM输出
         P4SEL |= BIT4;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT4;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果设置为低电平模式
         TBCCTL4 =OUTMOD_3;    //低电平PWM输出
         P4SEL |= BIT4;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         P4DIR |= BIT4;       //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)
         break;
      case '0':case 0:          //如果设置为禁用
         P4SEL &= ~BIT4;       //P1.3恢复为普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //参数有误
}
return(1);
}

static void TAPwmSetPeriod(unsigned int Period)
{
TBCCR0 = Period;
TBCCR1 = Period;
TBCCR2 = Period;
TBCCR3 = Period;
TBCCR4 = Period;
}

static void TAPwmSetDuty(char Channel,unsigned int Duty)
{
switch(Channel)
{
      case 1: TBCCR1=Duty; break;
      case 2: TBCCR2=Duty; break;
      case 3: TBCCR3=Duty; break;
      case 4: TBCCR4=Duty; break;
}
}

static void TAPwmSetPermill(char Channel,unsigned int Percent)
{
unsigned long int Period;
unsigned int Duty;
Period = TBCCR0;
Duty = Period * Percent / 1000;
TAPwmSetDuty(Channel,Duty);
}

void pwm_init(void)
{
  TAPwmInit('A',2,'P','P','P','P'); //将定时器TA初始化成为PWM发生器
  TAPwmSetPeriod(1000);       //通道1/2的PWM方波周期均设为500个时钟周期
}

void pwm_set(unsigned char sta,unsigned char dir,unsigned int pwm_in,unsigned int pwm_out)
{
if((1 == sta) && (1 == dir))
{
         TAPwmInit('A',2,'0','0','N','P');
         TAPwmSetPermill(3,(pwm_out-2));    //2通道 20.0%
         TAPwmSetPermill(4,(pwm_out));    //2通道 20.0%
         P4OUT |=BIT1;  // 1
         //P4OUT&=~BIT1;  // 0
         //P4OUT |=BIT2;  // 1
         P4OUT&=~BIT2;  // 0
         //P4OUT |=BIT3;  // 1
         //P4OUT&=~BIT3;  // 0
         //P4OUT |=BIT4;  // 1
         //P4OUT&=~BIT4;  //
}
else if((1 == sta) && (0 == dir))
{
         TAPwmInit('A',2,'N','P','0','0');
         TAPwmSetPermill(1,(pwm_in-2));    //2通道 20.0%
         TAPwmSetPermill(2,(pwm_in));    //2通道 20.0%
         //P4OUT |=BIT1;  // 1
         //P4OUT&=~BIT1;  // 0
         //P4OUT |=BIT2;  // 1
         //P4OUT&=~BIT2;  // 0
         P4OUT |=BIT3;  // 1
         //P4OUT&=~BIT3;  // 0
         //P4OUT |=BIT4;  // 1
         P4OUT&=~BIT4;  // 0
}
else if(0 == sta)
{
         TAPwmInit('A',2,'0','0','0','0');
         P4OUT |=BIT1;  // 1
         //P4OUT&=~BIT1;  // 0

         //P4OUT |=BIT2;  // 1
         P4OUT&=~BIT2;  // 0

         //P4OUT |=BIT3;  // 1
         P4OUT&=~BIT3;  // 0

         //P4OUT |=BIT4;  // 1
         P4OUT&=~BIT4;  // 0
}
else {};

}

ID:631355 · 发表于 2019-10-28 15:21

如果硬件不支持的死区设定，你可以做个修正值delta，加在每一路duty设置上。如果不够精细，可以每一路单独设一个修正值。
但是前沿和后沿想单独设定的话，就不太容易。

ID:631355 · 发表于 2019-10-28 15:24

430本身不带硬件死区，有一种方法可以做类似功能
如下图，采用updown计数模式，用中心对其的方式可以做出一个死区

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