采用直流电机， 用霍尔元件 ，由单片机一输入口，计数输入转数。 单片机采用 STC 15W4K32S4
以下是 控制电机电压 PWM 程序详解
汇编示例代码1
假如要生成一个重复的PWM波形，波形如下：
PWM波形发生器的时钟频率为系统时钟/4，波形由通道4输出，周期为20个PWM时钟，占空比为1/3，由4个PWM时钟的相位延迟（波形如下图所示）
汇编代码可以如下设计：2500 ---- 4000 转
;; +-------------------------+
;; | Global Configuration
;; +-------------------------+
;; 全局配置
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
; Set EAXSFR to enable xSFR writing against XRAM writing
; 设置端口配置寄存器 P_SW2
; EAXSFR: 扩展xSFR访问控制使能 EAXSFR为1
端口配置寄存器P_SW2
地址：BAH 初始值：0000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
EAXSFR
0
0
0
-
S4_S
S3_S
S2_S
EAXSFR：扩展SFR访问控制使能
：MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展RAM（XRAM）
：MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展SFR（XSFR）
注意：若要访问PWM在扩展RAM区的特殊功能寄存器，必须先将EAXSFR位置为1
BIT6,BIT5,BIT4为内部测试使用，用户必须填0
mov A, P_SW2
orl A, #10000000B
mov P_SW2, A
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
; Set channel-4 output register start at LOW
; 设置 PWM配置寄存器 PWMCFG
; 通道 4 初始化为低电平
PWM配置寄存器PWMCFG
地址：F1H 初始值：0000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
-
CBTADC
C7INI
C6INI
C5INI
C4INI
C3INI
C2INI
CBTADC：PWM计数器归零时（CBIF==1时）触发ADC转换
：PWM计数器归零时不触发ADC转换
：PWM计数器归零时自动触发ADC转换。（注：前提条件是PWM和ADC必须被使能，即ENPWM==1，且ADCON==1）
CnINI：设置PWM输出端口的初始电平
：PWM输出端口的初始电平为低电平
：PWM输出端口的初始电平为高电平
mov A, PWMCFG
anl A, #11111011B ; channel-4 start at LOW
mov PWMCFG, A
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
; Set a clock of the waveform generator consists of 4 Fosc
; 设置 时钟选择寄存器 PWMCKS
; 选择4分频系统时钟
PWM时钟选择寄存器PWMCKS
地址：FFF2H（XSFR） 初始值：xxx0,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
-
-
-
SELT2
PS[3:0]
SELT2：PWM时钟源选择
：PWM时钟源为系统时钟经分频器分频之后的时钟
：PWM时钟源为定时器2的溢出脉冲
PS[3:0]：系统时钟预分频参数。当SELT2==0时，PWM时钟为系统时钟/( PS[3:0]+1)
mov DPTR, #PWMCKS ; FFF2H
mov A, #00000011B
movx @DPTR, A
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
; Set period as 20
; {PWMCH,PWMCL} <= 19
; 设置 PWM 计数器 PWMCH=00H
; PWMCL=13H
PWM计数器的高字节PWMCH（高7位）
地址：FFF0H（XSFR） 初始值：x000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
-
PWMCH[14:8]
PWM计数器的低字节PWMCL（低8位）
地址：FFF1H（XSFR） 初始值：0000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
PWMCL[7:0]
PWM计数器位一个15位的寄存器，可设定1~32767之间的任意值作为PWM的周期。PWM波形发生器内部的计数器从0开始计数，每个PWM时钟周期递增1，当内部计数器的计数值达到[PWMCH，PWMCL]所设定的PWM周期时，PWM波形发生器内部的计数器将会从0重新开始开始计数，硬件会自动将PWM归零中断中断标志位CBIF置1，若ECBI==1，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
mov DPTR, #PWMCH ; FFF0H
mov A, #00H ; PWMCH should be changed first
movx @DPTR, A
mov DPTR, #PWMCL ; FFF1H
mov A, #13H ; Write PWMCL simultaneous update PWMCH
movx @DPTR, A
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;; +-------------------------+
;; | Channel-4 Configuration |
;; +-------------------------+
;; 通道配置
; Set toggle point 1 of Channel-4 as 3
; 设定 PWM4 一次翻转计数器为3 (1 --- 32767)
; pwm2 --- pwm7
PWM4的第一次翻转计数器的高字节PWM4T1H
地址：FF20H（XSFR） 初始值：x000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
-
PWM4T1H[14:8]
PWM4的第一次翻转计数器的低字节PWM4T1L
地址：FF21H（XSFR） 初始值：0000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
PWM4T1L[7:0]
mov DPTR, #PWM4T1H ; FF20H
mov A, #00H
movx @DPTR, A
;
mov DPTR, #PWM4T1L ; FF21H
mov A, #03H
movx @DPTR, A
; Set toggle point 2 of Channel-4 as 16
; 设定 PWM4 二次翻转计数器为16 (1 --- 32767)
PWM4的第二次翻转计时器的高字节PWM4T2H
地址：FF22H（XSFR） 初始值：x000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
-
PWM4T2H[14:8]
PWM4的第二次翻转计时器的低字节PWM4T2L
地址：FF23H（XSFR） 初始值：0000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
PWM4T2L[7:0]
PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输出波形将发生翻转。
T1== PWM4T1H PWM4T1L T2 = PWM4T2H PWM4T2L
mov DPTR, #PWM4T2H ; FF22H
mov A, #00H
movx @DPTR, A
mov DPTR, #PWM4T2L ; FF23H
mov A, #10H
movx @DPTR, A
; Set Channel-4 output pin as default, and disable interrupting
; 设定 PWM4的控制寄存器 PWM4CR
PWM4的控制寄存器PWM4CR
地址：FF24H（XSFR） 初始值：xxxx,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
-
-
-
-
PWM4_PS
EPWM4I
EC4T2SI
EC4T1SI
PWM4_PS：PWM4输出管脚选择位
：PWM4的输出管脚为PWM4：P2.2
：PWM4的输出管脚为PWM4_2：P4.4
EPWM4I：PWM4中断使能控制位
：关闭PWM4中断
：使能PWM4中断，当C4IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
EC4T2SI：PWM4的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
：关闭T2翻转时中断
：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C4IF置1，此时若EPWM4I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
EC4T1SI：PWM4的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
：关闭T1翻转时中断
：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C4IF置1，此时若EPWM4I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
mov DPTR, #PWM4CR ; FF24H
mov A, #00H
movx @DPTR, A
; Clear EAXSFR to disable xSFR, return movx-DPTR to normal XRAM access
; 设置端口配置寄存器 P_SW2
; EAXSFR: 扩展xSFR访问控制OFF EAXSFR为0
mov A, P_SW2
anl A, #01111111B
mov P_SW2, A
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;; +-------------------------+
;; | Operate PWM output |
;; +-------------------------+
; Enable counter counting, and enable Channel-4 output
; 使能 PWM4
PWM控制寄存器PWMCR
地址：F5H 初始值：0000,0000B
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
ENPWM
ECBI
ENC7O
ENC6O
ENC5O
ENC4O
ENC3O
ENC2O
ENPWM：使能增强型PWM波形发生器
：关闭PWM波形发生器
：使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
ECBI：PWM计数器归零中断使能位
：关闭PWM计数器归零中断（CBIF依然会被硬件置位）
：使能PWM计数器归零中断
ENCnO：PWM输出使能位
：相应PWM通道的端口为GPIO
mov A, PWMCR
orl A, #10000100B
mov PWMCR, A
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
; 定时器 1 16位自动重载
TIMER1INIT: ;125毫秒@5.5296MHz
anl auxr,#0bfh ; 定时器时钟 1 12T
anl tmod,#00fh
mov tl1, #000h
mov th1, #01fh
clr tf1
setb tr1
ret
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
; 定时器 2 16位自动重载
TIMER1INIT: ;125毫秒@5.5296MHz
anl auxr,#0bfh ; 定时器时钟2 12T
anl tmod,#00fh
mov tl2, #000h
mov th2, #01fh
clr tf2
setb tr2
ret
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
转速 2500 3000 3400 3700 4000 转 提转 200
油量 420 310 260 220 190 毫秒
PT1000 <195 <195 <195 <195 <195 度
启动 风机 1700 开始点火 2分钟 PT000 增量30度 熄火 可重复3次
关机 PT1000 下降到 35度 关风机
开机故障检测 实验读取数据
|
谢谢
