STC单片机控制气缸运行

ID:128279 · 发表于 2016-6-27 14:48

我想用单片机（含有STC89C52RC的PLC板）控制一个气缸运行。气缸上布置有两个行程开关，来控制气缸的前进和后退行程长度。

PLC单片机板输入端（P1.0和P1.1）分别与两个行程开关相连，输出端（P2.0和P2.1）通过继电器与两个电磁阀相连。

气缸前进到第一行程开关后延时1秒，再后退运行，返回至第二行程开关后延时10秒，再往前运行。。。。

P1.0和P1.1高低电平对应的是两个行程开关的开启或关闭状态；

P2.0和P2.1对应的是气缸两段的电磁阀（通过单片机继电器相连）；

请教各位：这个程序怎么编写？

5秒延时程序

#include <reg52.h>
sbit LED0=P2^0;
unsigned char i=0;
void ZD_Init();
void main()
{
ZD_Init();
while(1);
}

void ZD_Init()
{
EA=1;                   //
ET0=1;                //
TR0=1;                //
TMOD=0X01;                //
TH0=(65536-50000)/256;    //
TL0=(65536-50000)%256;    //
}

void Time0() interrupt 1 using 0 //
{
TH0=(65536-50000)/256;    //
TL0=(65536-50000)%256;    //
i++;
if(i==100)                //

{
i=0;
LED0=~LED0;
}
}

ID:79544 · 发表于 2016-7-4 16:15

你的气缸的运动是靠什么驱动的，是电机加H桥还是电机加曲轴连杆？

ID:129345 · 发表于 2016-7-5 19:41

腾飞的龙发表于 2016-7-4 16:15
你的气缸的运动是靠什么驱动的，是电机加H桥还是电机加曲轴连杆？

我看应该是靠苦力

ID:129352 · 发表于 2016-7-5 20:19

厉害的可以的

ID:110895 · 发表于 2016-7-6 00:15

用单片机控制电动机驱动气缸。

ID:111634 · 发表于 2016-7-6 08:46

本帖最后由 zl2168 于 2016-7-6 08:47 编辑

气缸运行一般比较快速，你用继电器和电磁阀作为执行元件似乎有点不匹配，继电器和电磁阀属于慢响应执行元件，可考虑用光藕和可控硅。

ID:129463 · 发表于 2016-7-6 18:10

用单片机控制电动机驱动气缸?

ID:130744 · 发表于 2016-7-16 22:06

用单片机控制电动机驱动气缸

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