气缸编程求助

ID:128279 · 发表于 2016-8-4 11:53

各位前辈：
   我想用两个行程开关和两个电磁阀来控制一个压缩空气气缸的往返运行。硬件用STC8952RC工控板，硬件已测试，没有问题。初步定义如下：
#include <reg52.h>
sbit LED1=P2^0;  //气缸前行——电磁阀继电器
sbit LED2=P2^1;  //气缸返程——电磁阀继电器
sbit SK1=P1^0; //气缸返程终端行程开关
sbit SK2=P1^1; //气缸前行终端行程开关
void main()

。。。。。。。。

我想气缸返程终端后延时10秒，然后再往前推，到前行终端延时1秒，再返回。延时想用定时器0来实现。
有哪位朋友以前编写过此类程序？
我自己学的太浅了，搞不定。求助大家了！！！

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