*//我的逻辑是根据if条件判断红外信号数值,从而达到控制P1.0端口的目的,可是烧写程序后只能显示不能控制,是哪里出了问题
- #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
-
- typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
- typedef unsigned char u8;
- sbit LSA=P2^2;
- sbit LSB=P2^3;
- sbit LSC=P2^4;
- sbit P1_0=P1^0;
- sbit IRIN=P3^2;
- u8 IrValue[6];
- u8 Time;
- u8 DisplayData[8];
- u8 code smgduan[17]={
- 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
- 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
- //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、H的显示码
- /*******************************************************************************
- * 函 数 名 : delay
- * 函数功能 : 延时函数,i=1时,大约延时10us
- *******************************************************************************/
- void delay(u16 i)
- {
- while(i--);
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 :DigDisplay()
- * 函数功能 :数码管显示函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void DigDisplay()
- {
- u8 i;
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- switch(i) //位选,选择点亮的数码管,
- {
- case(0):
- LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第0位
- case(1):
- LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第1位
- case(2):
- LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第2位
- }
- P0=DisplayData[i];//发送数据
- delay(100); //间隔一段时间扫描
- P0=0x00;//消隐
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 :motor()
- * 函数功能 :电机驱动
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void motor()
- {
- if(DisplayData[0]==4&&DisplayData[1]==5) //转动
- {
- P1_0=1;
- DisplayData[0]=0;
- DisplayData[1]=0;
- }
- if(DisplayData[0]==4&&DisplayData[1]==6) //停止
- {
- P1_0=0;
- DisplayData[0]=0;
- DisplayData[1]=0;
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : IrInit()
- * 函数功能 : 初始化红外线接收
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void IrInit()
- {
- IT0=1;//下降沿触发
- EX0=1;//打开中断0允许
- EA=1; //打开总中断
- IRIN=1;//初始化端口
- }
- /*******************************************************************************
- * 函 数 名 : main
- * 函数功能 : 主函数
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- *******************************************************************************/
- void main()
- {
- IrInit();
- P1_0=0;
- while(1)
- {
- DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
- DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
- DisplayData[2] = smgduan[16];
- DigDisplay();
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : ReadIr()
- * 函数功能 : 读取红外数值的中断函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void ReadIr() interrupt 0
- {
- u8 j,k;
- u16 err;
- Time=0;
- delay(700); //7ms
- if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
- {
-
- err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
- /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
- 侯,程序死在这里*/
- while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
- {
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
- {
- for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
- {
- err=60;
- while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
- {
- delay(10); //0.1ms
- Time++;
- err--;
- if(Time>30)
- {
- return;
- }
- }
- IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
- if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
- {
- IrValue[k]|=0x80;
- }
- Time=0; //用完时间要重新赋值
- }
- }
- }
- if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
- {
- return;
- }
- }
- }
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