步进电机控制的曲线一般如何优化，性能比较好。

ID:44723 · 发表于 2016-12-13 17:25

步进电机控制的曲线一般如何优化，性能比较好。

ID:123289 · 发表于 2016-12-14 11:23

现研读电机的特性说明书，
要做到：
1、符合电机特性。
2、符合应用要求。
楼主未对以上两个提供数据，如何帮到你呢？

ID:154654 · 发表于 2016-12-14 12:32

保证电机在工作范围，开环极点不能在单位圆外

ID:148242 · 发表于 2016-12-14 13:54

建议去看单片机的书

ID:154912 · 发表于 2016-12-15 09:58

在实际应用中，如果我们严格按照式（４）去设计系统的加速曲线，
在离散化的过程会比较复杂。
这里介绍一种经过优化以后的算法，
这种方法在实际应用中比较容易实现。首先，式
（４）可以表示为ｆ（ｔ）＝ｆｈ－ｆｈ－ｆ０）／］２
（７）式中，１为率系数，
通常取值在０畅９０～０畅９８之间；ｆｈ为最高运行频率，即匀速运行频率；ｆ０初
始运行频率，其取值范围为０
＜ｆ０≤ｆｈ。由式（７知
，
电机的加速过程可以从
ｆ
０
开始
，
并不局限于初
始速度为
０
的情况
。

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步进电机控制的曲线一般如何优化，性能比较好。

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