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本学期跟随张勇老师学习了专业素质拓展课程，了解和认识Zigbee相关的原理和知识，我对这门技术有了初级的认识和了解，对ZigBee也产生了很大的兴趣。下面是学习过程中的一些心得。 1. Zigbee网络节点类型 Zigbee网络有三类节点类型：即协调器Coordinator、路由器Router和终端设备EndDevice，其中协调器和路由器均为全功能设备，而终端设备选用精简功能设备。 2. Zigbee协议栈各层主要功能模块 3. Zigbee网络节点地址 Zigbee网络协议的每一个节点皆有两个地址：６４位的ＩＥＥＥ ＭＡＣ地址及１６位网络地址．EUI-64（64-bit extended unique identifier） 1）64-bit地址，又称为MAC地址或IEEE地址。 每个ZigBee节点都应该有全球唯一的64位IEEE地址。这个地址需要向IEEE组织申请才能使用。通信时，将待发送的数据包的目的地址设为此64位IEEE地址，从而实现数据包的正确投递。 2）16-bit地址，即网络地址，或称为短地址。当一个ZigBee网络形成后，ZigBee网络内的每个节点，都会分配到一个16位的网络地址。通信时，将待发送的数据包的目的地址设为此16位网络地址。 物理层定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口，提供物理层数据服务和 物理层管理服务。 物理层内容： 1) ZigBee的激活；2)当前信道的能量检测；3)接收链路服务质量信息；4 )ZigBee信道接入方式；5)信道频率选择；6)数据传输和接收。MAC层负责处理所有的物理无线信道访问，并产生网络信号、同步信号；支持PAN连接和分离，提供两个对等MAC实体之间可靠的链路。 ZigBee协议栈的核心部分在网络层。网络层主要实现节点加入或离开网络、接收或抛弃其他节点、路由查找及传送数据等功能。 网络层功能： 1)网络发现；2)网络形成；3)允许设备连接；4)路由器初始化；5)设备同网络 连接；6)直接将设备同网络连接；7)断开网络连接；8)重新复位设备；9)接收机 同步；10)信息库维护。 ZigBee应用层框架包括应用支持层(APS)、ZigBee设备对象(ZDO)和制造商所定义的应用对象。应用支持层的功能包括：维持绑定表、在绑定的设备之间传送消息。 ZigBee设备对象的功能包括：定义设备在网络中的角色(如ZigBee协调器和终端设备)，发起和响应绑定请求，在网络设备之间建立安全机制。ZigBee 设备对象还负责发现网络中的设备，并且决定向他们提供何种应用服务。ZigBee应用层除了提供一些必要函数以及为网络层提供合适的服务接口外，一个重要的功能是应用者可在这层定义自己的应用对象。 远程设备通过ZDO请求描述符信息，接收到这些请求时，ZDO会调用配置对象获取相应描述符值。另外，ZDO提供绑定服务。 6. Z-Stack软件构架 Z-Stack由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统。
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