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基于stm32的两轮自平衡小车

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楼主

ID:80321 发表于 2016-3-14 21:19 | 只看该作者回帖奖励

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两轮自平衡小车的程序,程序不是自己写的，不过改一下KP,KD的值，调节之后就可以使用了

STM32平衡车程序1(已经调试成功).7z

203.49 KB, 下载次数: 100, 下载积分: 黑币 -5

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沙发

ID:83553 发表于 2016-3-16 16:12 | 只看该作者

感谢楼主分享

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板凳

ID:103834 发表于 2016-3-21 11:11 来自手机 | 只看该作者

学习一下,51黑论坛有你更精彩！！

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地板

ID:135108 发表于 2016-7-26 17:13 | 只看该作者

可以谢谢楼主了

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5^#

ID:135108 发表于 2016-7-26 17:14 | 只看该作者

围观一下顺便学习嘎嘎

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6^#

ID:137819 发表于 2016-8-29 12:52 来自手机 | 只看该作者

感谢分享。

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7^#

ID:139093 发表于 2016-9-11 14:57 | 只看该作者

ST666 发表于 2016-8-29 12:52
感谢分享。

你的串口可以打印出来角度值吗

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8^#

ID:112613 发表于 2016-9-30 08:37 | 只看该作者

感谢楼主分享

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9^#

ID:112613 发表于 2016-9-30 08:38 | 只看该作者

感谢楼主分享

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10^#

ID:140716 发表于 2016-10-2 21:19 来自手机 | 只看该作者

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11^#

ID:68438 发表于 2017-2-12 16:10 | 只看该作者

找了很久了

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